解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

Procedure Design to Fulfill Quality Management System

With the application of the principle of PDCA, and dr awing on the experience of the process methods of the ISO9000 and the system met hods of management, the author analyses the basic requirement to fulfill quality management system in enterprises. Then the author inquires into the procedure t o establish the efficiency quality management system. Finally four stages (plan, do, check, action) and eight steps (decision, plan, analyze, design, do, check, improve, fulfill) are put forward to fulfill qualit...     

微机字处理软件CAI开发方法的研究

本文阐述了研究计算机软件ＣＡＩ开发方法学的意义，并介绍了字处理软件Ｗｏｒｄｓｔａｒ的教学软件的开发方法．     

GRAMMATICAL COMPLEXITY OF FEIGENBAUM TYPE ATTRACTORS IN PERIODIC WINDOWS

In [7,8] the grammatical complexity of the Feigenbaurn attractor and the general Feigenbaurn attractors, generated by period - n - tupling, are studied. In this paper we study the grammatical complexity of the Feigenbaurn type attractors, including Feigenbaurn attractors and general Feigenbaurn attractors,in periodic windows. It is shown that the languages determined by these attractors are CLS and are. not CFL.     

我院申请国家自然科学基金项目情况分析

本文分析了“八五”以来国家自然科学基金项目的现状、前景及我院申报国家自然科学基金项目的获得资助率，并从六个方面探讨提高我院申报国家自然科学基金项目获得资助率的措施与方法．     

对异步机数学模型中一些问题的研究

本文推导异步机在d、q、O系统中的磁链方程时,将气隙磁场与漏磁场分开考虑,并根据各自特点采取了不同的处理方法,从而简化了推导过程,考虑到异步机与同步机及一般化电机在结构上的差异,在研究异步机的功率平衡时,利用等效电路的概念,进一步阐明了瞬变过程中异步机的功率平衡关系。     

浅析个体软件过程(PSP)

介绍和分析了PSP的基本概念、作用和进化框架等内容 ,给出了PSP和CMM之间的联系 .CMM被软件业界公认为是当前最好的软件过程 ,PSP是CMM在软件工程师等级上的应用 ,是针对个体软件过程的改进 .     

The General Machining Process Simulator GMPS

Ｔｈｅ　Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ　Ｐｒｏｃｅｓｓ　Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ　ＧＭＰＳＸｉａｏＴｉａｎｙｕａｎ，ＹａｎｇＧａｎｇ＆ＬｉＸｉｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｃｈｉ...     

山东威海卫饮用天然矿泉水生成背景与水质评价的研究

本文论述了山东威海卫饮用天然矿泉水的生成条件，对其界限指标、限量指标、污染物指标、微生物指标等进行了综合评价，确定其为重碳酸型的含锶、偏硅酸优质矿泉水．     

天然铅及其同位素全套中子核反应数据的理论计算

用球形光学模型和核反应多步过程的半经典理论，计算了入射能量在1.0keV-20MeV的中子与^204Pb，^206Pb,^207Pb,^206Pb，和^NatPb相互作用的全套核反应数据，计算结果与评价实验数据比较，符合较好。