边扫描边跟踪雷达数据处理性能分析

在边扫描边跟踪雷达数据处理系统的研制和外场实验过程中，方案的选定和工作参数的设置与调整都应以最终的航迹效果最佳为准则。本文用离散的 Ｍａｒｋｏｖ过程对实现ＴＷＳ雷达数据处理系统的跟踪过程进行了理论分析。对各种不同的真实航迹概率进行了推导并给出了Ｎ次扫拉的航迹保持概率和平均跟踪点数的公式与曲线。     

利用高分辨率和极化信息进行目标识别的研究

极化特征用于目标识别的一项主要研究是将极化信息与高分辨率雷达技术相结合.在研究了目标特定的极化变换作用后,提出了基于一维距离像,利用目标回波中的极化现象对目标进行识别,并得出了有关目标识别特性的结论.     

雷达组网仿真研究与实现

针对工程中雷达组网的实际情况，研究了雷达组网技术的仿真与实现问题。首先基于分布式组网结构对雷达进行布站和组网，然后采用静态和动态相结合的仿真方法，实现了雷达探测仿真与数字地理信息系统的结合，创建了集雷达性能仿真、环境仿真、电子对抗仿真和目标仿真于一体的雷达探测模型体系；建立了雷达组网动态仿真多因子评估指标体系和评价方法。仿真试验表明，该雷达仿真系统具有优良的模拟实际作战性能。     

基于激光雷达的移动机器人实时避障策略

以激光雷达为主要传感器, 对移动机器人设计一种实时避障算法. 该算法考虑到机器人的非完整约束, 利用基于圆弧轨迹的局部路径规划和控制使之能够以平滑的路径逼近目标位置. 采用增强学习的方法来优化机器人的避障行为, 利用激光雷达提供的报警信息形成刺激-反应式行为, 实现了动态环境下避障行为, 具有良好的实时反应能力. 该控制算法采用分布式软件设计方法, 各功能模块异步运行, 较好地实现了局部规划与全局导航目标的结合. 该策略针对移动机器人MORCS在未知环境下实现了实时、有效避障, 动作稳定流畅, 轨迹平滑, 具有良好的效果.     

基于动态多维分配的多基地雷达多目标跟踪算法

对于T-R^s多基地雷达系统，提出一种具有航迹质量管理的多目标跟踪算法，以解决多目标跟踪过程中航迹起始、航迹确认以及航迹删除等问题．采用累加的对数似然比（10garithm likelihood ratio，LLR）计算融合中心每个航迹的质量，并依据航迹判决规则把当前航迹分成四类，然后用相应方法处理这些航迹集合．仿真结果表明，该算法能对杂渡中多个目标进行稳定可靠的跟踪．     

基于HLA/RTI的雷达侦察仿真平台的研究与实现

随着雷达侦察在现代战争中的广泛应用,在分布交互式作战仿真中实现对雷达侦察的仿真日渐成为武器系统作战效能仿真中重要的一部分。介绍了一种以我军某装甲侦察车为仿真对象的、用纯软件方法实现的基于HLA/RTI的雷达侦察功能仿真平台。系统由管理与控制、战场观察、目标模拟、雷达模拟、数据处理等构成,各部分分别作为仿真节点,通过RTI构成一个分布式的仿真体系结构,可实现雷达在VR战场环境中对目标的搜索、跟踪和识别。需要时,系统可作为一个仿真节点,加入到一个更大的仿真系统中。     

噪声干扰对机载雷达系统效果评估和建模

选取干扰破坏因子作为评估标准,解决了自卫干扰和多架远距离支援干扰飞机下,多普勒噪声或调幅、调频噪声干扰对PD、脉冲机载雷达效果评估问题。在雷达方程和干扰方程基础上建立了数学模型,并用MATLAB实现,特别是远距离支援干扰考虑了斯韦林目标模型、大气、降雨影响,计算结果表明:不同的斯韦林目标模型下干扰破坏因子相同;噪声功率密度越大,干扰破坏因子就越大,即雷达探测距离减少的倍数增大。     

非常规炮弹阻力系数与攻角辨识方法研究

提出了利用韦布尔雷达测量的速度及弹道参数来辨识非常规弹丸飞行的阻力系数和攻角的方法。采用多段样条方法提取阻力系数,可以保证阻力曲线的一阶连续性,且能准确地辨识出从亚音速到超音速下的阻力系数。将辨识得到的阻力系数与吹风得到的阻力系数进行对比,从而验证了该方法的正确性。根据建立的弹丸飞行运动学方程,推导出攻角与弹丸物理参数、气动力参数及飞行参数的关系,并根据雷达测试数据辨识了弹丸飞行的不同阶段攻角随时间的变化规律。结果表明利用雷达数据对非常规弹丸飞行的阻力系数与攻角进行辨识的方法是可行的。     

面向室外自然环境的移动机器人视觉仿真系统

基于视觉传感器的道路跟踪、导航是移动机器人自主行驶的重要组成部分。主要是对二维视觉传感器CCD彩色摄像机、三维视觉传感器激光雷达、以及立体视觉进行了仿真。通过设定OpenGL中基于针孔摄像机模型视锥的各项参数、截取并保存屏幕象素来实现摄像机仿真;利用射线跟踪的方法进行激光雷达的仿真;通过提取地形数据的方法进行立体视觉的仿真。该仿真系统能够比较真实的反映移动机器人在行进过程中的传感器数据获取情况,利用该系统可以很好的为以后的模块如融合和规划提供仿真实验数据。     

实测数据的降秩空时自适应处理方法

针对全空时自适应处理协方差矩阵估计和计算复杂问题,介绍了在直接处理器结构上基于主分量法和互谱法的两种降秩空时自适应处理方法,这两种方法利用杂波和干扰的低秩属性,应用采样数据来构造降维转换矩阵。对Mountain Top计划进行了详细描述,对从Mountain Top计划测得的数据应用上述两种降秩方法对其进行了分析。仿真实验表明了这两种方法的可行性,减少了计算量,并提高了有效可测收敛性。