受约束在轨服务航天器近距离交会制导算法

提出了在轨服务航天器对于处于圆轨道目标航天器进行近距离逼近和分离算法。算法以C-W方程解析解为基础,是航天飞机与其它航天器交会接近阶段滑翔制导算法的改进形式。采用距离和速率成幂函数或分段线性函数关系,使算法能够实现任意指定转移时间的位置转移。为减少脉冲总数,又在考虑安全速度、制导精度等约束条件下获得了脉冲间最大滑翔时间。算法在逼近或接近目标时采用减速机制,在分离时采用加速机制,使航天器能够有效自主地完成空间中任意时间和方向的位置转移。仿真结果验证了算法是正确、可行的。     

权衡率及其在不同水资源利用模式下的扩展应用

判别水资源开发利用方案是否符合可持续性要求是当今水资源评价的关键环节.将水资源开发利用看成是一个涉及经济、环境、社会效益等多个目标的连续过程,在探讨多目标决策的非劣权衡率和无差权衡率及其相互关系的基础上,根据水资源开发利用历程中决策者偏好结构的不同,将多目标决策权衡率的涵义扩展到与时间相关,揭示了不同水资源利用模式下经济效益目标和环境效益目标之间的权衡率随时间变化的动态演变特性,为水资源可持续利用方案的识别和评价提供了相应依据.实例分析验证了理论的有效性,可供决策层参考.     

用于组合有效性综合评价的非参数方法研究

针对系统内部同类单元的联合问题,给出了一类基于样本数据评价组合有效性的非参数模型和方法,并探讨了评价组合有效性模型的性质、求解方法以及模型给出的组合有效性的经济含义。分析了组合有效单元与相应的多目标规划Pareto有效解之间的关系,探讨了外界条件变化对评价结果的影响。为了进一步在模型中反映决策者的偏好,给出了带有权重约束的评价组合有效性模型,并探讨了其相关性质。     

一类二层多目标规划的混沌遗传优化算法及其应用

针对求解一类二层多目标规划问题,首先将其转化为等价的单目标规划问题,然后利用遗传算法优化的反演性和混沌优化方法的遍历性,并结合精确罚函数求解非线性约束优化问题,提出了求解此类问题的混沌遗传算法.该方法能够有效改善遗传算法的局部搜索能力和搜索精度,求解精度和可靠性较高.实际算例表明,算法是有效可行的.     

多目标优化设计中的Pareto遗传算法

遗传算法的随机性和隐含并行性,使它能同时搜索到多个局部最优解并获得最优解集。为了发挥遗传算法群体搜索的优势,提高多目标优化设计效率和灵活性,在自适应遗传算法的基础上引入群体排序技术、小生境技术和Pareto解集过滤器,建立了一种适用于多目标优化设计的Pareto遗传算法。以Pareto前沿面的形式给出优化设计的Pareto最优解集,供设计者按设计意愿选择最优的设计结果。采用Pareto遗传算法进行跨声速翼型的多目标优化设计,设计结果表明,Pareto遗传算法是十分有效的,完全可以用来进行多目标优化设计。     

A Multi-objective optimal evolutionary algorithm based on tree-ranking

Multi-objective optimal evolutionary algorithms (MOEAs) are a kind of new effective algorithms to solve Multi-objective optimal problem (MOP). Because ranking, a method which is used by most MOEAs to solve MOP, has some shortcomings, in this paper, we proposed a new method using tree structure to express the relationship of solutions. Experiments prove that the method can reach the Pare-to front, retain the diversity of the population, and use less time. Foundation item: Supported by the National Natural Science Foundation of China(60073043, 70071042, 60133010) Biography: Shi Chuan( 1978-), male, Master candidate, research direction; intellective computation, evolutionary computation.     

并联机器人轨迹跟踪积分变结构控制的研究

根据并联机器人控制的特点，将积分变结构控制理论应用于半联机器人的轨迹跟踪，同时引入了趋近律。给出了积分变结构控制规律。仿真表明，该方法对并联机器人轨迹跟踪具有很好的控制效果。     

生产调度问题的模糊满意优化

研究了生产调度的模糊多目标优化问题．分析了生产调度问题中的优化目标和系统约束的模糊性，分别定义了其模糊满意度，形成了一类具有模糊目标和模糊约束的多目标优化模型，运用模糊优化算法进行求解，对一算例进行了仿真研究，验证了该算法的有效性。     

基于遗传算法的离散型并行生产的调度排优

在分析了CIM体系结构中离散型并行生产调度问题的基础上,基于遗传算法,针对调度排优问题,建立了以总加工完成时间最短为优化目标的数学模型,并设计了遗传算法的编码、交叉、变异算子,详细描述了遗传算法的各个组成部分·利用数据库技术,开发了实现该算法的可视化软件,并在实际应用中实现了调度系统与CIMS其他模块之间的集成·理论分析与实践表明,遗传算法简明、有效并且实用,所求解得到的优化作业排序对于并行生产的车间作业调度具有很好的指导意义·     

基于相对隶属度的模糊信息的多目标决策法

针对模糊信息的多目标决策问题,基于模糊集理论,首先,将决策者的主观偏好信息所隐含的目标权重通过一个线性规划模型计算出来。其次,借助每一方案与最优、最劣方案的综合加权距离,求得每个方案相对与最优方案的相对隶属度,提出了基于相对隶属度的模糊信息的多目标决策的相对隶属度法对方案进行择优和排序。最后,通过算例说明方法的可行性和实用性。