A mobile self-reconfigurable robot based on modularity

A novel mobile self-reconfigurable robot is presented.This robot consists of several independentunits.Each unit is composed of modular components including ultrasonic sensor,camera,communica-tion,computation,and mobility parts,and is capable of simple self-reconfiguring to enhance its mobilityby expanding itself.Several units can not only link into a train or oilier shapes autonomously via cameraand sensors to be a united whole robot for obstacle clearing,but also disjoin to be separate units undercontr...     

A modularity analysis method for forum situation prediction

A forum is a social network that consists of posters and the following comments made by netizens. Generally speaking, forum topics are evolving over time dynamically. In this paper, based on time series analysis and matrix modularity analysis, a novel prediction method is proposed through investigating the correlating influence of three key measurements: relationship strength, pillars, and change frequency of a forum topic. The method demonstrates that there exist some macroscopic and potential laws for forum situation prediction. Extensive experiments over large many datasets show the efficiency and effectiveness of the algorithms.     

城市基础设施项目群集成控制系统评价与优化

为了实现系统模块的合理划分和科学评价,采用设计结构矩阵(design structure matrix,DSM)的理论和技术提出了城市基础设施项目集成控制系统模块化评价方法,包括系统功能依赖强度、数量的确定以及传递成本和聚类成本的计算等.针对该类系统的更新提出将遗传算法应用到DSM聚类算法中以寻找最优更新方案.以长春基础设施项目群集成控制系统作为典型案例,比较了更新前后两阶段系统版本的模块化程度,并提出了新一代系统的更新方案,该案例验证了DSM方法在系统模块划分、评价和方案优选方面的可行性和有效性,为同类大型集成控制系统的开发和维护提供了理论和实践参考.     

基于J2ME的校园即时查询系统

为填补校园信息在移动设备中的访问空缺, 设计了基于J2ME(Java Platform Micro Edition)的校园信息即时查询系统。该系统采用手机平台上流行的J2ME和J2ME Polish技术, 使客户端可以适应多种移动操作系统平台; 采用GSM (Global System for Mobile Communication) Modem硬件设备、多线程技术、模组化的设计结构、半同步/半异步模式, 使系统升级平滑, 便于新功能的加入和系统维护, 并有效解决了服务器与客户端交互和短信息交互模式双向信息提供问题; 从而实现了高效、方便、快捷的校园信息查询、 传播平台。测试结果验证了系统的可用性、 可靠性和安全性。     

一种基于动态近邻选择模型的Chameleon算法

在分析Chameleon聚类算法的基础上,提出了一种基于动态近邻选择模型的Chameleon算法(DNMC).新的算法考虑了回溯机制,有利于合并之后的分解.在标准数据集Wine和Iris上的实验表明,DNMC算法的fa指标优于M-Chameleon算法.通过计算各个属性的差异度,显示出一些属性的存在对于聚类结果影响很小,删除这些属性列可以降低时间复杂度.     

一种向量划分的网络社团发现方法

为有效地检测复杂网络中的社团结构,对评估与发现社团的模块密度函数(即D值)进行了优化.通过模块密度函数的优化进程,展示了模块密度函数被优化到向量划分方法中的社团向量幅度最大化,并且提出了一种新的向量划分方法.在一个经典的真实世界网络中检验了该算法.实验结果暗示这种新的算法在发现复杂网络社团上是有效的.     

基于DSP和FPGA的模块化实时图像处理系统设计

研究了一种基于ADSP21060和FPGA的非致冷红外成像与智能跟踪的模块化高速实时红外图像处理系统,分析了该系统中接口板、DSP板和显示板之间的系统工作原理和信号流向．通过在此系统上运行实时红外图像的目标检测、智能跟踪等算法,试验表明：通过监视器观察目标跟踪效果明显,已经达到系统设计要求．系统动态可重构、模块化、可扩展,并且实时性好、计算效率高、工作稳定可靠。     

高职院校高等数学可视化教学

通过具体案例给出了以数学计算软件Matlab等为平台的高等数学可视化教学改革的操作流程,为高职数学教学改革提供参考.     

企业模块创新进入

模块化系统中模块投资的重要决策变量是投资试验次数（即设计方案的多少），投资试验次数越多获得高性能模块的可 能性越高，但成本亦愈大. 基于实物期权方法，分别对完全垄断企业和进入竞争市场的 企业模块创新投资决策行为进行研究. 研究结论表明：1）无论是完全垄断模块投资还是 进入竞争市场的模块投资，在根据不同市场规模所得到的一系列最优投资试验次数中，都存 在一个最小的最优试验次数，其对应的投资门槛值是模块投资真正的“投资门槛值”；2）模块技术潜力在完全垄断投资中不会影响最小最优试验次数和“投资门槛值”，但在新进入 企业进入竞争市场的模块投资中却会影响；3）市场规模和模块技术潜力越大、已有 模块性能和试验成本越低，新进入企业投资的模块的性能将倾向高于在位企业模块性能.     

电工电子实训考核评价系统的构建与实践

针对目前电工电子实训考核评价体系单一,缺少严格、具体的评分标准与评分细则等关键性问题,根据天津理工大学电工电子实训教学的特点和现状,提出了电工电子实训考核评价系统的构建原则,构建了模块化、多元化、动态与静态相结合的考核评价系统,增强了考核的客观性和公正性,提高了学生学习的积极性和自律能力,提高了实训的教学质量.该考核评价系统可以推广到其他普通本科院校使用.