移动Agent在分布式工作流管理系统中的应用

分布式网络环境的异构性阻碍了工作流管理系统中任务进程间的协调与互操作，为有效实现了工作流在分布计算环境中的协同工作，本文在分析分布式工作流管理系统特点及CORBA，Agent技术的基础上，提出一种基于CORBA通信平台、多Agent协同工作的工作管理系统，主要涉及分布工作流系统的执行结构，CORBA服务框架，多Agent协作系统组成与通信、以及移动Agent的运行和通信机制，通过移动Agent在CORBA中的引入增加了系统智能性，自主性，从而便于协同处理开放分布式环境下工作流应用开发，优化企业资源和推进业务流程重组。     

基于IPSec的虚拟专用网络密钥交换实现及其安全分析

本文研究了基于IPSec结构的虚拟专用网密钥交换的基本概念和原理，详细地阐述了通过一系列参数的协商在非安全的公共IP网络中建立安全通信的密钥交换机制，给出了基于Linux系统的客户机／服务器VPN密钥交换的软件实现，对其安全特性作出了分析，指出其具有抗服务拒绝攻击，抗中间人攻击，抗连接插入攻击和防止窍听等安全性能，最后对今后研究发展的方向作了进一步的展望。     

基于Web管理的EmbeddedWebServer研究与实现

基于EmbeddedInternet和Web技术,针对面向设备动态驱动的异种网络互联的研究,提出了基于Web管理的EmbeddedWebServer(EWS)模型,主要解决的是在有限资源和处理能力下利用Web浏览器对大量的非Internet设备进行访问、控制和管理等问题·EWS模型是在实时多任务操作系统(ERTOS)和thinTCP/IP协议栈技术基础构建而成,实现了异构网络平台的非Internet设备的网络互联和管理·EWS实现将非Internet设备接入Internet的目的,把大量的设备纳入了Internet的管理下,从而真正实现设备的网络化和智能化管理,使现场可编程设备的在线远程监控、...     

军事宽带多业务区域专用通信网络建设方案初探

对军事宽带多业务区域专用通信网络的概念，特点和建网原则作了介绍，针对目前三种热点建网技术：IP／ATM融合技术、POS技术、GEOS系统技术进行了详细分析和比较，提出了以GEOS系统技术作为核心技术，按分级管理，分层汇接的组织结构建网的方案，并给出了网络组织结构示意图。     

移动自组织网络中社会关系感知的路由方法

移动自组织网络是一种移动通信和计算机网络相结合的网络,用户节点可以在网络内随意移动并且保持通信,因此移动自组织网络中节点移动的随意性给研究网络中的路由带来了困难;另一方面,移动自组织网络中节点之间的社会关系对路由过程有直接影响.本文采用最可靠路径的原则来计算移动自组织网络中的最优路径进行路由,该方法通过网络节点之间的邻接可能性来表示最优路径,通过节点的移动方案和与其他节点之间的社会关系强度对邻接可能性进行计算.最后,通过仿真实验,将本文提出的路由方法与常用的最优链路状态路由协议OLSR(Optimized Link State Routing)进行比较分析,结果显示本文提出的方法具有较好的性能.     

基于时序流的移动流量实时分类方法

移动互联网的快速发展,产生了网络测量、网络安全和服务质量等方面的新问题.为了深入研究移动互联网的特性,研究人员需要从传统网络流量中快速准确分类出移动流量.本文提出了一种采用轻量级流表与深度数据包检测技术（DPI）相结合的移动流量实时分类方法,将网络流按照时间间隔关系扩展为时序流,并通过DPI时序流前N个特征数据包准确地分类出移动流量,缩减了流表规模,减少了实际DPI开销.通过实时的网络流量实验表明,DPI时序流前8个特征数据包时,提出的方法识别准确率达到91.55%,单次深度数据包检测的平均开销为20个数据包,并且流表的规模缩减到原来的0.21%.与P0F比较,方法识别准确率等性能有明显提升.      

移动群智感知激励机制研究综述

移动群智感知(mobile crowd sensing,MSC)应用的数据获取需要借助大量移动用户的终端进行数据收集,然而移动终端在数据收集时会造成电量、流量的消耗,同时也会造成不可避免的安全隐私问题。为了招募到足够的用户,必须设计合理的激励机制,提高用户参与感知活动的积极性。移动群智感知的激励机制是通过将感知活动与娱乐游戏、信誉值或报酬支付等手段结合的方式来提高用户参与感知活动的积极性。结合国内外移动群智感知激励机制的发展现状,对移动群智感知的基本概念、系统架构和应用进行了评述,根据激励的方式将激励机制分为娱乐游戏、信誉值和报酬支付三大类,对其进行了详细介绍,并给出了未来的研究方向。     

基于干扰观测器的多移动机器人编队鲁棒控制

针对多移动机器人存在模型参数不确定性和外部扰动的编队控制问题,提出了一种多移动机器人编队的鲁棒控制方法。在运动学层面依据领航机器人和跟随机器人位姿的偏差,建立领航机器人和跟随机器人的编队误差动态模型,在此基础上为跟随机器人设计镇定编队误差的辅助速度控制器。以辅助速度控制器的输出作为跟随机器人动力学模型的速度给定信号,并在动力学层面设计基于干扰观测器的自适应滑模控制算法,从而改善普通滑模控制中抖振突出的问题,保证编队控制的稳定性和鲁棒性。对编队控制系统进行仿真验证,结果表明了所提控制方法的有效性。     

考虑执行器饱和补偿的移动机器人自适应积分滑模控制

针对存在执行器输入饱和约束、模型参数不确定性以及外部扰动等因素影响下的移动机器人跟踪控制问题,提出一种考虑执行器饱和补偿的移动机器人自适应积分滑模控制方法。利用双曲正切函数对执行器输入饱和约束作近似处理,并将系统动力学模型表示为仿射系统形式。将执行器输入饱和约束的近似处理误差、模型参数不确定性以及系统外部扰动扩张为一个新的状态,进而设计扩张状态观测器对系统总和扰动进行估计,在此基础上设计系统自适应积分滑模控制器,从而改善普通滑模控制中抖振突出的问题,保证系统的跟踪控制性能。对所提控制方法进行了仿真验证,结果表明,所提控制方法在执行器输入饱和约束、模型参数不确定性以及外部扰动等因素影响下能够保证跟踪误差快速稳定收敛。     

确定军用RAU所处区域的算法研究与仿真

为实现对具有战略意义的军用MSE移动通信系统通信节点的区域确定,依据军和MSE系统信号的特点,首先在通信对抗领域提出了基于到达时间确定MSE系统中无线接入节点(RAU)所处位置的定区算法。并给出了算法模型,随后详细地论述了定区算法中被定区RAU节点信号到达时间及位置的确定方法。最后阐述了定区算法的具体实现技术,计算机仿真实验验证了算法的可行性。工程化的部分结果也表明了算法具有良好的定区精度和一定的实际应用价值