集成CAD模型的虚拟微装配系统伺服控制方法

虚拟技术可克服微装配中显微视觉系统小景深、小视场的问题，但构造虚拟场景时，数据量大、效率低。利用微器件设计时的CAD数据，可减小构造虚拟环境的数据量、提高效率，能够使构造出的场景更精确。利用显微镜聚焦——失焦理论并借助于器件CAD模型构造虚拟环境；将获得的深度信息集成在伺服控制方程中。通过这些方法，可进行复杂路径的规划，完成三维微装配任务，仿真和实验结果均表明上述方法是可行的．     

有限空间年龄结构种群模型的数值分析

对一类有限空间年龄结构种群模型提出了一种数值方法．运用迎风格式和Euler向前差分格式进行求解．给出了格式的稳定性，得到了最大模误差估计，证明了数值解的非负性并给出了数值算例．     

数据删除模型与均值漂移模型的等价性推广

在普通的线性回归模型中,数据删除模型与均值漂移模型是具有等价性的,文章利用线性模型的最小二乘参数估计方法,将此等价性推广至具有附加信息的线性模型中.     

ZIP回归模型的局部影响诊断

基于EM算法和完全数据对数似然的条件期望，分别研究了ZIP回归模型在加权扰动、解释变量扰动和响应变量扰动下的局部影响诊断问题，得到了相应的诊断统计量．最后通过一个实例说明诊断统计量的有效性。     

石油产品设计的优化模型

本文根据某炼油厂炼油的实际生产流程,建立了一个石油产品设计的优化模型,并利用LINGO数学软件计算出该模型的一个最优解,该模型对炼油企业合理地选购原油、优化工艺流程、优化产品设计方案,充分利用企业可用资源,降低生产成本、提高产品质量、获取更好的经济效益具有一定的理论指导意义。     

一类双险种复合二项风险模型的破产概率

讨论了双险种的一般情形的复合二项风险模型，得出了最终破产概率公式．     

一类奇异二阶边值问题的正解存在性

首次运用混合单调算子不动点的两点拉伸型条件．讨论了奇异二阶边值问题{-u″=a（t）f（u）＋λb（t）g（u）,；αu（0）-βt′（0）=0,γu（1）＋δu′（1）=0.在u0≤v0和u0≤≠v0情况下正解的存在性．     

增生型算子方程x+Tx=f解的具有混合误差项的迭代程序

设E是任意实Banach空间,T:E→E是Lipschitz增生算子,在没有条件limn→∞an=0之下,证明了非线性算子方程x Tx=f解的具有混合误差项的Mann迭代程序的收敛性问题,并提供了收敛率的估计.改进和推广了一些相关结果.     

光照曲面的外法线调整算法研究

论述了一种基于消隐算法及其数据结构的样条曲面光照处理方法。同时提出确定曲面外法线的一种行之有效的判定准则,这种判定准则根据视线与光源的关系来确定平面外法线的方向。该算法运算简单、计算量小。实验证明该算法的有效性。     

多时滞型种群对数模型的周期正解

通过更精确的先验估计,利用重合度理论中的连续定理,研究了一类时滞种群模型的周期解,获得了这类模型存在正周期解的充分条件,所得结果推广了有关结论,并使条件有所减弱.