光纤圆度仪的研究

本文提出一种将反射式光纤微位移传感器用于圆度测量的方法。结合一参考光路,并利用微机进行数据采集和信号处理,这种传感器易受待测体材料类型和表面粗糙度的影响可被消除。     

球坑仪测厚初探

本文用椭球方程对球坑仪测厚的计算公式 d=D~2/8R 进行了修正.修正后的公式与实验结果符合很好.     

普通彩电加装遥控系统的原理分析（Ⅰ）

本文详尽叙述了普通彩电加装遥控系统的功能，遥控板接口与主机芯连接关系，以及摸拟量控制电路；波段转换电路；调谐电路；信号识别电路；字符屏显和存贮器电路的原理。     

低温物性多功能测试系统

本文给出一套测量固体常用低温热参量的计算机控制多功能测试系统，可测量样品的电阻随温度的变化曲线Ｒ（Ｔ）、０～１．８×１０３ＭＰａ压力范围内电阻的温度特性Ｒ（Ｔ，Ｐ）、比热曲线Ｃ（Ｔ）及其ＡＣ磁化率，温区从液氮温度至室温．该系统集固体基本低温物性测量为一体，精度高，测量迅速、方便，为低温领域的物性分析（特别是高温氧化物超导体的研究）带来了极大的便利．     

关于高速运动物体视觉形象的评论

讨论高速运动物体的固有形象、测量形象和视觉形象之间的区别与联系,并给出它们的数学描述.同时对有关Terrell转动和Lorentz收缩的不可见性的一些观点进行评述.     

光纤数值孔径的自动测量

本文介绍的测量装置采用TP801单板机控制检测器转盘,可自动进行角度扫描,描绘远场光分布曲线;同时可对测出的数据进行处理,计算数值孔径,并在单板机上显示。     

测边交会点位精度的分析

本文运用电子计算机编程计算的方法,研究了用光电测距仪进行测边交会的点位精度分布规律,指出了:对于不同边数的测边交会,其点位中误差M_p为最小时的交会角服从一定的公式.文中还讨论了不同情况下如何应用的问题.     

计算机辅助测量料堆体积的三角区域法

提出了在计算机辅助测量料堆体积中一种新的体积计算算法,包括:整理原始数据点、求原始数据点的偏导数、建立三角剖分、区域曲面拟合、计算区域体积、计算料堆体积等步骤.在算法的基础上.开发出一个应用系统,并通过试验验证了算法的正确性.     

足底压力分布测量系统的设计

选取10个足底区域作为测量位置，设计了一种压力测量鞋垫，研制出一套成本低，操作简单，用于足底压力分布测量的系统．     

有限人参与下的排爆机器人半自主抓取

提出了一种新的排爆机器人半自主爆炸物抓取方法.该方法包括机械臂、爆炸物和障碍环境的建模、C空间地图和路径规划.排爆机器人SUPER-PLUS在有限人参与下,利用手腕装载的激光测距传感器,扫描爆炸物周围的障碍环境,规划出一条无碰轨迹,实现爆炸物自主抓取.实验结果表明,该方法极大地提高了排爆操作的安全性和效率.