组合柔性机械臂抑振性能的仿真及实验研究

为抑制柔性机械臂的低频固有振动,该文提出利用组合结构滞迟阻尼效应来提高柔性机械臂的抑振性能.以单根叠层组合柔性机械臂为对象,通过有限元仿真和实验,对组合柔性机械臂的减振性、结构参数和预压力对其减振性能的影响进行了研究,并由仿真实验确定了组合柔性机械臂的动态恢复力曲线.研究结果表明:与实体柔性机械臂相比,组合柔性机械臂的抑振效果显著;确定合适的预紧力和结构尺寸参数可得到最佳的抑振性能;组合柔性机械臂-质量系统的固有频率不是一常量,其大小随振幅的减小而增大;组合层之间的相对刚度对其抑振性能有影响,减小相对刚度可提高其抑振能力.实验证明,该文采用的有限元仿真方法能较准确地反映组合柔性机械臂的动力学性质,可以代替实物实验确定动态恢复力滞迟回线,为组合柔性机械臂动力学建模、减振性设计及运动控制研究提供了有效方法.     

按两连架杆对应角位移设计四杆机构的又一解析法

本文介绍的实现两连架杆对应角位移四杆机构的解析法设计,是根据等视角作图法原理建立起来的又一种解析方法.该法恰当地把解析法的精确性和图解的直观性密切地结合起来.和用该法不仅获得精确的设计结果,而且计算颇为简单.对于设计计算结果可以直接用作图法进行检验.因此,为四杆机构的设计提供了尤为方便的手段.     

浅析投标工作与项目施工的衔接

对投标工作与项目施工脱节的问题及造成的严重后果进行了阐述，并对造成这些情况的原因进行了分析，提出了几点解决意见。     

人工神经网络在ATM链路容量控制中的应用

研究人工神经网络（ＡＮＮ）在异步转移模式（ＡＴＭ）链路容量分配中的应用，设计了神经网络预测器以解决ＡＴＭ链路容量分配中的困难。与其它方法相比较，该方法不需对网络进行复杂的数学分析，借助足够的学习样本，即可自动学习输入和输出之间的关系，预测网络性能。文中分别采用呼损率和链路利用率两种优化目标进行计算机模拟，结果表明该方法能正确完成容量分配，并且易于实现和推广。     

中国大区域间投入产出连接模型

区间投入产出连接模型描述了区域之间物资和服务各部门的相互流通和综合平衡关系 ,由于我国各大区域间资源状况的生产水平有很大差异 ,研究区域间投入产出关系有重要意义 .一般情况下 ,区域间投入产出表是的各地区的投入产出表为基础建立的 ,表中各部门仅统计了调入调出总量 ,两区域间调入调出关系并不清楚 .为此 ,要根据现有的各地区投入产出表建立区间投入产出表 .本文提出了建立区域间投入产出连接模型的几种方法 .该模型也可用于研究国际间连接模型 ,以分析各国间的贸易状况 .     

如何衔接好从中学到大学的物理实验教学

阐述了在大、中学物理实验教学的差异，具体提出使学生能更快更好地适应大学物理实验教学的方法。     

一种用于接收器的高精度片上匹配电阻电路

接收器电路是高速串行接口电路中关键模块.基于数字化模拟电路和负反馈动态调整技术设计了一种用于高速串行接口USB2.0接收器的高精度片上匹配电阻电路.使用TSMC(Taiwan Semiconductor Manufacturing Company Ltd)的CMOS 0.25 um混合信号模型,在Cadence软件环境下用spectre仿真器模拟,结果表明在500Mbps的高速时钟信号作用下,所设计的匹配电阻阻值稳定在[44.3Ω,45.6Ω]范围内,最大稳定时间6μs,平均误差±1.45%,最大误差1.56%;整合了这种高精度片上电阻的USB2.0接收器可以正确接收500 Mbps高速串行数据.     

IS—95中的扩频码分析

简要分析了 IS- 95中所用的扩频码的性质及在前向和反向信道中所起的作用 ,并对相关的信令作出了分析     

软件定义网络架构下的动态自适应负载均衡策略研究

软件定义网络控制与转发分离的架构特性使得网络行为更加易于掌控,提高了网络策略实施的效率.为了解决传统网络中只计算单一最短路径,忽略链路实时状态从而造成负载过大时链路拥塞的缺点,提出了一个基于链路实时状态的负载均衡策略.该策略主要思想是利用软件定义网络架构中的控制器对全网的集中控制能力对链路信息进行实时监控,分析链路信息并得出链路的负载占用情况,然后将结果反馈给控制器,最后由控制器计算出负载最轻的路径并下发流表给相应的交换机.建立了计算机仿真建模和硬件实验平台,验证了该策略可以有效提高链路利用率和用户服务质量.     

A routing algorithm for industrial wireless network based on ISA100.11a

ISA100.11 a industrial wireless network standard is based on a deterministic scheduling mechanism.For the timeslot delay caused by deterministic scheduling,a routing algorithm is presented for industrial environments.According to timeslot,superframe,links,channel and data retransmission of deterministic scheduling mechanisms that affect the design of the routing algorithm,the algorithm selects the link quality,timeslot delay and retransmission delay as the routing criteria and finds the optimum communication path by k shortest paths algorithm.Theoretical analysis and experimental verification show that the optimal paths selected by the algorithm not only have high link quality and low retransmission delay,but also meet the requirements of the deterministic scheduling.The algorithm can effectively solve the problem of packet loss and transmission delay during data transmission,and provide a valuable solution for efficient data transmission based on determinacy.