PHYSICAL SUBALGEBRA CHAINS IN A SEMISIMPLE LIE ALGEBRA

Using the defining matrices of A_1 in classical algebras A_n, B_n, C_n and D_n, deduce the embedding indices of the physical A_1 algebra in classical algebras, The Ginocchio so (8) model is as an example.     

Coupling, spectral gap and related topics (Ⅲ)

THIS is the last one of a series of three papers. Here, we discuss six topics related to the spectral gap: the gradient estimate, the heat kernel and Harnack inequality, the logarithmic Sobolev inequality, the convergence in total variation, the algebraic convergence and the infinite-dimensional case. The perturbation of spectral gap and the logarithmic Sobolev constant under a linear transform is given (Theorem 5). A new proof for computing the logarithmic Sobolev constant in a basic case is also presented (Theorem 7).     

高压注水泵动力学仿真分析

简要地分析了中国石油机械设备的发展现状，提出了在我国石油机械装备企业运用现代设计方法的必要性。简要地介绍了动力学仿真及其相关技术。并选取典型的3H-8/450型高压注水泵作为研究对象，完成了泵仿真模型的建立；对泵进行运动学和动力学仿真分析，系统所需电机驱动力矩计算；并用理论解对仿真模型和仿真结果进行了验证；对仿真结果进行分析，提出了改进意见，并对改进设计进行仿真实验，仿真结果表明改进设计显著地改善了泵的受力状况。     

6R机器人的几何求逆算法

为了提高机器人逆解运算的精度与速度,提出了一种几何求逆算法。该几何求逆算法首先是将机器人简化为具有刚性特征的连杆机构,并将机器人的工作范围划分为四个象限区且通过几何运算求得机器人位姿与各个关节角度之间的关系,然后利用机构的刚性特征以及机器人的作业要求确定各个象限区中的逆解函数,最后通过已确定的逆解函数求得机器人关节角度的时间函数。文章以ER10L—CIO机器人为例,验证了算法的正确性与实用性,证实了算法在计算精度和运算速度方面所体现的优越性。     

矢量分析图解尺寸链

本文根据矢量误差的分布规律,按照尺寸链解算原理,应用矢量分析的矢量图,提出了解算尺寸链的一种新颖的方法。尤其对平面尺寸链的解算问题,具有简单、清晰,迅速求解的功效。此法,可以广泛应用于工程实际。     

一类Markov链中的若干中心极限定理

本文考虑两状态Ｍａｒｋｏｖ链中成功次数与连续成功次数的一些中心极限定理，并得到了这些定理成立的充要条件。     

无人机着陆数学模型研究--三轮着地滑行

作为着陆过程的一个阶段,无人机在三轮着地滑行时的运动特性与空中飞行时的特性,以及仅主轮着地滑行时的运动特性有所不同。以国产某型号无人机为背景,根据牛顿第二定律对这一阶段建立了全量非线性模型,由于没有对刚体运动模型和气动数据做线性化处理,因此该模型比较准确反映该无人机的实际运行特性。在MATLAB/SIMULINK仿真环境下设计了该模型的仿真系统,仿真结果表明模型可用。     

氢键分子链中非谐相互作用对孤子偶的影响

通过讨论氢键分子链中质子子晶格中非谐相互作用对孤子偶的影响，给出了立方和四次方非谐项下的扭结孤子解，计算了由非谐项引起的孤子偶的能量和有效质量。     

测度链上一阶中立型动力方程的无界解

考虑了测度链上一类中立型动力方程的无界解,通过构造函数序列,运用Lebsgue控制收敛定理,.获得该方程无界正解存在的充分条件.     

RV-M1机器人运动学分析

用D-H法对日本三菱公司生产的RV-M1型小型工业机械人进行了运动学分析,导出了正、逆运动学方程.用MATLAB6.x的符号推理功能对其运动学特性进行了分析.