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81.
为了解决计算机视觉中摄摄像机标定存在的若干问题,根据立体视觉原理,提出了基于神经网络的测避方法,利用神经网络建立空间点世界坐标与图像坐标非线性映射关系,使系统不经过复杂的摄摄像机内外参数标定,就能将二维像坐标(输入)与三维物坐标(输出)一一对应起来,并与传统的定位方法进行了比较.实验表明,该方法有效可行,简化了视觉系统的标定和定位计算,较之传统方法更具科学性,在定位精度上达到了良好效果。 相似文献
82.
提出一种光栅投影测量物体轮廓的新系统,它对投影系统和成像系统没有严格的位置要求,新系统引入摄像机定标技术,在系统搭建时一次完成对成像系统和投影系统的参数标定.通过投影条纹图和成像条纹图的对应关系得到空间投影平面和成像直线的方程,它们的交点就是物体的空间坐标.该方法对系统结构没有平行性和垂直性的要求,也不要求成像系统光轴与投影系统光轴相交于参考面,工程上容易实现.图5,表1,参8. 相似文献
83.
在标准遗传算法的基础上,引入了变长度的编码方案、父子竞争的选择交叉机制、对优良个体的大变异操作等,算法的收敛速度得到很大提高,且能自动选择函数的形式、建立传感器的特性方程.结果表明,采用这种方法得到的拟合函数有着较高的精度. 相似文献
84.
85.
86.
通过动态控制与实际六自由度Stewart仿真平台结构相同的虚拟平台的关节变量,实时得到了实际平台在采样点时刻的位置和姿态。首先将虚拟平台速度传递方程化为一阶动态系统,然后设计闭环反馈控制器,最后用Shampine数值迭代算法求解虚拟平台在每个采样周期内的响应过程。所提出的位置正解算法收敛,求解过程中最大的迭代运算次数固定,并且采样频率足够大的情况下,虚拟平台输出的位置姿态与实际平台位置姿态是相同的。仿真算例表明所提正解算法精度高,计算效率满足实时性要求。 相似文献
87.
88.
数字光栅投影轮廓测量系统不确定视角标定法 总被引:3,自引:0,他引:3
建立了数字光栅投影轮廓测量系统的简易标定模型,以实现测量系统的简便化和便携式应用。该标定模型基于绝对相位提取和空间映射技术,仅需确定像面坐标和绝对相位到空间坐标的转换矩阵。标定矩阵由L evenberg-M ar-quardt算法优化求解,其中所需的已知空间点阵列借助新型虚拟三维靶标实现。该虚拟靶标基于不确定视角摄像机标定法,仅需要一个平面靶标,避免了使用昂贵的平移设备,极大地降低了标定系统的成本和复杂度。对标定系统进行了大量实验,并使用标定球对测量系统进行了测量精度评价。实验结果表明标定精度高于0.2mm,证明该标定法具有很好的应用价值。 相似文献
89.
90.
针对超分辨测向中应用得最为普遍的均匀线阵和均匀圆阵天线,基于子空间基本原理,提出了一种阵元间互耦的校正方法。该方法的优点在于只需要一个辅助校正源,并且它的方向可以未知。计算机模拟结果证明了这种方法的正确性和有效性。 相似文献