Two new species of asterocherid (Copepoda: Siphonostomatoida) associated with a sponge from the Strait of Messina,Italy: taxonomic and ecological traits

Two new species of asterocherid associated with sponges are described from the Mediterranean Sea. They are Psilomyzon laetitiae sp. nov. and Psilomyzon sarcotragusicola sp. nov. The genus Psilomyzon consists of only one known species, P. pauciseta. The two new species can be easily distinguished from the cogener species by reduction of the endopod of leg 4. In P. pauciseta the leg 4 endopod is 3-segmented, with the third segment reduced; in both new species it is 2-segmented, with the second segment carrying an inner projection, possibly homologous to the third segment of the leg 4 endopod of P. pauciseta. In the two new species, the bifid outer process on male leg 4 second endopodal segment seems to be serially homologous to the similar processes on the same segment in legs 1–3, whereas the inner projection may represent a vestigial element of the third endopodal segment of leg 4.

http://zoobank.org/urn:lsid:zoobank.org:pub:33BF0653-BBA9-426B-B365-5D8C62DFD44A     

机构公共约束辨识及自由度计算“拆闭副法”

本文论证了闭环机构公共约束m_i与开环机构末杆约束m′_i的差异,提出关系式:m_i=m′_i f′_i。澄清长期以来在机构自由度计算中关于公共约束的疑难。指出И·И·Артоболевский统一结构公式中的m_i,若定义为开环末杆约束m′_i,则在自由度计算中,运动副的级有确定的统一定义。阿氏公式与F·Freudenstein公式等效。作者建议取А·П·Мальищев型修正公式:W=6n-sum from k=1kp_k sum from i=1 m_i作为统一结构公式;并提出确定末杆约束的拆闭副法;指出应用刚体运动分解原理考察各运动副对末杆产生的独立运动时,必须考虑末杆的约束条件。文中列举若干计算例题,并与常用计算方法进行对比分析。     

非共轭齿面鼓形齿联轴器运动分析

建立了非共轭齿面鼓形齿联轴器的内外齿面方程，根据非共轭齿面的啮合条件进行了啮合状态的计算分析，得出了若干运动学分析的结论．     

摆动式混合机性能研究

三维摆动混合机（简称ＳＢＨ混合机）是一种新型高效的粉体混合设备。该机能适用于上百种不同物料（例如药品，陶瓷以及布丁粉等）的混合。因其采用了一种全新的运动学原理，即除了平移和转动这两种基本运动之外，又引入了可倒置的第三种运动，故具有极高效率。此种独特的可倒置翻滚运动特别有利于解决粉体加工工艺中，诸如混合效率与混合均度的问题。ＳＢＨ混合机适用于医药、染料、农药、化工、食品、石油、冶金矿山、烟火、炸药、复合肥料、陶瓷等工业部门以及农业种子和饲料部门的粉粒料混合。文中主要介绍该机的工作原理，结构性能及其它特点，为我国粉体加工工业的设备更新提供了一种新的途径。     

对男排队员扣球挥臂动作速度特征的运动学分析

采用高速摄影方法，揭示了我国甲级男排３种扣球技术的起跳和空中击球挥臂动作速度的运动学特征。并通过与世界优秀扣球手的比较，找出了我国甲级男排选手的差距，为扣球的教学与训练提供了理论依据。     

奥钢联连铸机结晶器振动机构运动分析

本文分析研究了奥钢联型连铸机结晶器振动机构的运动特性,提出了其运动参数的计算方法,编制了运动参数计算程序。利用该程序,在 IBM-PC 机上可方便地计算出在不同频率、振幅下结晶器振动时的位移、速度和加速度,为研究这种新型结晶器振动机构的运动特性提供了理论依据。     

齿轮连杆机构结构分析与分组运动分析法

用“低代—拆组—还原”办法对齿轮连杆机构进行拆杆组．采用此方法可确保把齿轮连杆机构拆成最小结构单元一杆组．推导出ＩＩ级齿轮连杆杆组的运动分析方程式．按照杆组的装配顺序分别套用相应的杆组运动分析方程式，可实现齿轮连杆机构的运动分析．     

蒽醌法生产过氧化氢过程中氢化工作液粘度的研究

测量了蒽醌法生产过氧化氢过程中氢化工作液不同氢化效率时的运动粘度,初步确定了氢化工作液运动粘度与氢化效率之间的关系,并对有关问题进行了讨论。     

空间旋转矩阵在运动链运动学建模中的应用

在研究空间旋转矩阵及其性质基础上，推导和证明了刚体是变换及其摄动的一些重要特性，构造了空间单环运动链运动学模型的规格化表达格式，该模型形式简洁，概念清晰，易于编程，已在机器人和空间机构运动分析中得到验证。     

向量微回转代数及其在机构运动分析中的应用

基于向量回转代数,推导出了向量连续回转的导数与微分的递推计算关系,并阐明了向量微小回转的一些重要性质,从而建立了向量的微回转代数。向量的微回转代数是机构运动分析的有限微回转法的数学基础,作为向量微回转代数的应用、本文对一空间一般7R,7杆机构进行了运动分析。