圆饼卫星三轴姿态控制

利用卫星低轨道两个主要环境力矩 (重力梯度矩和地磁力矩 )对卫星三轴姿态进行控制。卫星的形状为圆饼状 ,用以获得所需的重力梯度矩。卫星上的永久磁棒获取所需的地磁力矩。为了提高卫星的姿态精度 ,沿永久磁铁方向安装一反作用飞轮。对卫星在圆轨道的姿态进行了分析 ,并给出仿真结果。从分析和仿真结果可以看出 ,此卫星具有结构简单、姿态稳定、精度高等优点。     

轮腿结合步态稳定裕度的研究

研究一种轮腿结合式步行机的步态特性和静态稳定裕度与步态参数间的关系，并对这类步态进行了计算机仿真。     

定轴旋转参照系中物体的运动规律

利用旋转非惯性系中的基本动力学方程,导出在定轴旋转参照系中物体运动的基本规律,以及物体动量守恒和动量矩守恒的条件.     

一种转向复合式补偿器的研制

在偏光技术应用中,为了实现一定波长范围内延迟量的连续可调并产生90°转向,设计了一种新型补偿器件,即利用三元复合波片系统和菱体型延迟器的多重组合来完成这一目的.通过理论分析及误差分析可知,这一设计符合要求,完全可以实现上述目的.     

可忽略部分维修时间的串联可修系统的可用度分析

介绍了一种马尔可夫串联可修系统，当某段维修时间（少于某一临界值）很短不引起系统失效时，可在系统所处故障状态时间内将这部分维修时间忽略不计。对于此系统，给出了系统的瞬时可用度和系统的稳态可用度。     

YCH抑尘剂抑制露天矿路面扬尘的实验研究

矿山采场路面喷洒YCH抑尘剂后,逐日测定了路面粉尘含湿量、路面粉尘粒径分布、汽车行驶后瞬时扬尘浓度.路面喷洒抑尘剂10d后,瞬时扬尘浓度仅为4.9mg.m-3,降尘效率可达98.4%.与矿山路面每天喷洒4次水相比,路面喷洒YCH抑尘剂时节水率98%,降尘成本降低31%.     

A thermal insulation method for a piezoelectric transducer

This study deals with the sources of signal distortion of a piezoelectric transducer heated by measured gas flow. These signal distortions originate from both unloading of preload on a piezocrystal because of expansion of a diaphragm in the test apparatus and the pyroelectric effect of a heated piezoelectric crystal. A plastic film on the diaphragm of the transducer can effectively insulate the diaphragm and the piezocrystal within transducer from heating by gas flow, eliminating the sources of distortion. A method for evaluating the thickness of the film is proposed.     

基于最小二乘法的自适应电流速断保护中系统参数的实时计算

对自适应电流速断保护中实时计算系统参数的算法进行了研究.提出了在系统发生故障时采用带补偿的全波傅氏算法,基于最小二乘法推导全波傅氏算法的补偿分量,并实时计算出系统的等值内电抗,然后再利用记忆在计算机存储器中的故障前的测量电压、电流采样值来计算系统等值内电势的相电势幅值Em.     

局部闭链手控器的动态特性分析

用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了动态特性分析 ,为高精度的手控器设计提供了理论依据。     

A new form for the full Salpeter equation

A more general form of the Bethe-Salpater wavefunction for a quark-antiquark bound state, in accordance with the spirit of nonrelativistic approximation, is constructed, and the relativistic Salpeter equation is reduced to two 2×2 matrix equations under an instantaneous approximation, which includes not only the contributions comming from a positive energy state but also ones of a negative energy state, and has no anomalous solution. Supported by the National Natural Science of Foundation of China (No. 19475029) Liu Jueping: born in 1945, Professor