炮孔中堵塞材料运动规律及堵塞长度研究

本文分析了炮孔堵塞材料的作用机理,受力情况及在炮孔中运动速度规律.根据爆破理论.得到了炮孔堵塞材料的最大长度和最佳长度.     

故障在线监测自编码式棒位指示系统

提出了一种结构简单、工作可靠、测量精度高的控制棒位置指示系统—故障在线监测自编码式棒位指示系统。该系统探测器由一个励磁线圈、Ｎ个测量线圈、一个补偿线圈和一根芯棒组成。其中，芯棒由Ｍ段导磁材料与Ｍ１段非导磁材料间隔分布构成。当芯棒随控制棒在测量线圈中央轴向运动时，励磁线圈上输入的交变信号必然在测量线圈上产生交变感应信号，通过接收这些测量线圈的输出信号并进行处理从而判断控制棒棒位。本文详细地介绍了该系统工作原理、硬件结构、软件框图及试验。结论表明：它比现役压水堆使用的线圈编码棒位指示系统性能优越并具有更多的功能—故障在线监测功能，它可完全满足供热堆的棒位测量要求并可用于其他水堆的棒位指示。     

l_p范数波阻抗约束反演

以模型为基础的反演技术较直接，对地震资料进行反演有较高的分辨率，它将地震资料，测井资料和其他已知信息有机地统一在一起，将多解性降低到最小程度．ｌｐ范数反演较最小二乘反演可更加有效地消除噪音特别是较大偏差数据的影响．本文采用有约束的共轭梯度法求解ｌｐ范数的最优化问题．测井资料在本文的算例和实际资料的反演中得到充分的利用，主要表现在子波反演，初值估计和速度约束上．     

液压位置伺服系统动态品质的计算机仿真分析

液压位置伺服系统在轧机上得到了广泛应用．为了使液压位置伺服系统动态品质最优，作者采用调节系统参数并加入ＰＩＤ调节器的方法，使该系统的快速性、精确度得到提高；获得了ＰＩＤ合理参数，建立了使该系统品质最优的仿真程序，对初轧厂提高轧制精度和效率有一定的理论和实际意义     

火箭绕流问题与解析函数边值问题

用解析函数边值问题，解决火箭尾翼剖面绕流的复势，复速度，升为及力矩等问题．     

Evaluation of Surface Modification of Inorganic Filers

ＥｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆＳｕｒｆａｃｅＭｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆＩｎｏｒｇａｎｉｃＦｉｌｅｒｓＣｈｅｎＨｏｎｇｇａｎｇ（Ｄｅｐｔ．ｏｆＣｈｅｍ．Ｅｎｇ．）ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｒｅｅｋｉｎｄｓｏｆｉｎｏｒｇａｎｉｃｆｉｌｅｒｓｗｅｒｅａｃｔｉｖａｔ...     

平面运动刚体动量矩定理矩心的选择

本文讨论了平面运动刚体成立动量矩方程ｄＧ／ｄｔ＝Ｌ的矩心选择问题，除可选在刚体质心，加速度瞬心上外，还有许多可供选择的点，这些点组成了ａｃ／２ε为半径，且过刚体质心Ｃ与质心加速度ａｃ相切的一个圆周，称之为矩心圆。刚体质心和加速度瞬心均为该圆周上的一个点。同时分析了平面运动刚体速度瞬心在矩心圆上的条件，即相对于速度瞬心ｐ成立ｄＧｐ／ｄｔ＝Ｌｐ的条件。为平面运动刚体的动力学分析提供了便利的手段。     

凸轮机构摆动从动杆滚子转动的计算及转动惯量的选择

研究了凸轮机构中的摆动滚子从动杯，并推导出滚子的角速度和角加速度的通用计算公式；还以不打滑为条件导出滚子转动惯量的限制公式，为滚子轴承的设计提供了运动参数计算的依据．     

中国黄土山城“依山造居”的几个灾害问题讨论（Ⅳ）：黄土泥流分析

对中国黄土山城“依山造居”的几个灾害问题（如黄土层地震反应、黄土滑坡、黄土沉陷、黄土泥流等）进行了分析。在此仅讨论黄土泥流问题，阐述了黄土泥流的分布特征；在大量调查与实验资料的基础上，分析了黄土泥流的形成条件；提出了一种黄土泥流蠕、滑动液化机理；推导出了伴随滑坡的黄土泥流速度公式；最后提出了黄土泥流的防治措施。     

基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析

基于3-RRRT并联机器人位置反解方程，分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响．当结构误差和末端误差都是微小量时，机器人误差为线性数学模型，仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析．