Sliding Mode Control in a Nonlinear Flexible Robot System

ＳｌｉｄｉｎｇＭｏｄｅＣｏｎｔｒｏｌｉｎａＮｏｎｌｉｎｅａｒＦｌｅｘｉｂｌｅＲｏｂｏｔＳｙｓｔｅｍ￥ＨｏｕＸｕｅｚｈａｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ，１３０...     

外场对双模化学振荡反应的影响

本文利用微扰理论对有外场作用时,存在奇波模和偶波模相互作用的化学振荡(波)体系的次级分支行为进行了初步的探讨,所得结论与有关实验结果基本相符。     

渐开线齿轮的润滑研究

本文从渐开线齿轮的真实运转情况出发,同时考虑齿轮齿面的滚滑速度、挤压速度、齿面的剪力影响,以及真实的啮合齿对数,分析并用数值求解了渐开线齿轮的齿面间油膜厚度和齿轮的动态特性。在小载荷的情况下,渐开线齿轮的最小油膜厚度和马丁公式计算结果相近。要减小齿轮的噪音和运动波动,必须对齿形进行合理的修形。     

如何提高中小学计算机辅助教育软件质量

教育向现代化发展的今天,计算机辅助教育(CAI)软件质量大都不尽理想,如何提高其质量,则是CAI软件设计的焦点问题.本文从课件设计应遵循的原则、课件设计要考虑的个别性差异因素、课件设计融多媒体技术3个方面对这个问题进行阐述.     

网络计算机工作模式及应用的研究

网络计算机（NC，NetWork Computer）是近期发展较为迅速的一项新技术。其相关技术及产品成为技术界和产业界的热点．本文介绍了NC的定义、特点以及和PC的比较；系统阐述了NC的工作模式和应用领域，并设计了一个基于NC/假务器的典型柜台窗口应用系统．同时指出在我国发展NC有利于提升我国相关产业的核心竞争力和保障国家的信息安全．     

平面色谱真彩色图像处理系统的开发和应用

概述了作者在自身已有的研究成果基础上,开发的“平面色谱真彩色图像处理软件“的总体结构,设计思想,处理流程以及开发方法,并且重点介绍了系统各模块的功能及实现和初步应用.     

论“双元制”教学模式及特色

重点介绍了我院啤酒酿造专业在全国率先实行“双元制”教学模式的基本作法,总结了该专业实行“双元制”教学的基本特色以及培养啤酒技能型人才的成功经验.     

非均质土体稳定性分析的广义极限平衡法及其应用

非均质土体稳定性分析是岩土工程中十分重要且非常复杂的课题，目前既缺乏严密的理论公式，也无统一的实用方法。本文运用拉格朗日乘子法，有机地将传统的极限平衡法与极限分析上限定理相结合，建立了一种既能考虑土料强度非线性特征，又适用于非均质剖面等的土建筑物及地基稳定性统一分析方法即广义极限平衡法，并比较严密地阐明了方法的物理基础与解答的性质。最后简要介绍了这种方法在非均质土坡稳定性、层状地基承载力与挡土墙土压力等方面应用所取得的一些数值结果与结论。     

基于新的盈利点的开源软件商业模式分析

介绍了开源软件的3个盈利点,并从8个方面探讨了开源软件的商业模式。