全文获取类型
收费全文 | 3377篇 |
免费 | 129篇 |
国内免费 | 236篇 |
专业分类
系统科学 | 527篇 |
丛书文集 | 72篇 |
教育与普及 | 27篇 |
理论与方法论 | 11篇 |
现状及发展 | 17篇 |
综合类 | 3088篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 39篇 |
2022年 | 84篇 |
2021年 | 65篇 |
2020年 | 71篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 43篇 |
2017年 | 40篇 |
2016年 | 41篇 |
2015年 | 84篇 |
2014年 | 151篇 |
2013年 | 130篇 |
2012年 | 197篇 |
2011年 | 233篇 |
2010年 | 206篇 |
2009年 | 230篇 |
2008年 | 211篇 |
2007年 | 255篇 |
2006年 | 240篇 |
2005年 | 180篇 |
2004年 | 168篇 |
2003年 | 164篇 |
2002年 | 118篇 |
2001年 | 119篇 |
2000年 | 98篇 |
1999年 | 83篇 |
1998年 | 63篇 |
1997年 | 63篇 |
1996年 | 53篇 |
1995年 | 34篇 |
1994年 | 38篇 |
1993年 | 35篇 |
1992年 | 36篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 31篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有3742条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
20世纪80年代,我国曾经进行过国土规划体系的编制.由于新时期的国土规划背景发生了重大变化,新的国土规划及其体系的编制理念、思路、技术等也都要做相应的调整.在明确新时期国土规划内涵与意义的基础上,从规划分级、规划方法等方面存在的问题进行了分析,并提出了新时期国土规划体系建设的建议. 相似文献
72.
对抗环境下足球机器人路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩. 相似文献
73.
74.
针对城市的三维环境,提出了微型飞行器(M AV)的路径和航迹优化设计算法。该算法把M AV的能量损耗(路径长度和路径高度变化)和风险度(威胁点对微型飞行器的威胁程度)作为路径的优化指标,用D e launay图生成路径网络的“节点”,采用D ijsk tra算法进行寻优,设计出符合指标要求的三维最优路径。将设计得到的折线路径进行圆滑处理,以得到飞行器的航迹。最后给出了仿真实例,生成的航迹成功避开建筑物和威胁点,并符合M AV的运动学要求。 相似文献
75.
基于LEAP的中国钢铁行业CO2减排潜力分析 总被引:5,自引:0,他引:5
为了评估中国钢铁行业CO2减排潜力,利用长期能源替代规划系统(long range energy a lternatives p lann ingsystem,LEAP)软件建立了LEAPCh ina模型。用该模型模拟了3个不同情景下中国钢铁行业2000—2030年CO2排放量及相应的减排潜力。根据减排成本评估其可行性并识别重点减排技术。模拟结果表明,相对基准情景,当前政策情景和新政策情景下的年均CO2减排量分别为0.51亿t和1.07亿t,所需要的总的额外资金投入分别为93.4亿美元和809.49亿美元。因此,钢铁行业具有一定的CO2减排潜力,实现减排主要通过行业结构调整和技术进步。如果目前制定的政策措施得到有效实施,那么可以以较低的成本实现减排;但是进一步的减排受制于高昂的成本。 相似文献
76.
一个集成的战略信息系统规划框架 总被引:2,自引:0,他引:2
随着信息技术在企业越来越广泛的应用,信息系统的作用也提高到战略的层次。能否有效地从战略层次上来规划信息系统对于企业实现其商业战略、获得竞争优势有着至关重要的作用。然而,很少有满意的规划信息系统的框架和方法。因此,提出了一个由规划目标、规划流程、规划机制、规划输出和规划实施5个侧面集成的战略信息系统规划框架;讨论了规划流程和规划机制及其组成要素和维度;最后从规划实施的角度分析了规划输出的内容。运用该框架将有助于提高企业信息化的内在一致性和外在有效性,促进企业信息系统实施的成功。 相似文献
77.
针对混合型控制问题,以排球任务为例研究机器人的运动规划.模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化(仅发球速度和角度变化)时的运动规划问题.由于支持向量回归(SVR)在处理小样本问题的优越性并受局部学习思想的启发,采用局部加权SVR(LW-SVR)实现案例学习.结果证明,LW-SVR的学习精度较RBF神经网络和SVR明显提高. 相似文献
78.
79.
罗寿枚 《华南师范大学学报(自然科学版)》2006,(3):127-133
旅游规划图件是旅游规划的成果之一,其编制的内容涉及到规划意图与成图质量.虽然《旅游规划通则》规定了规划图幅,但未对图幅内容作出具体指引.该文将规定图幅相应划分为2个一级层次、3个二级层次,并对层次中的区位图、旅游资源图等13类规划图件的编制内容阐述个人看法,同时提出适当调整与增删的必要性. 相似文献
80.