硝基芳烃化合物对大型蚤的联合毒性

分别测定了2，4-二硝基甲苯(2，4-DNT)与5种硝基芳烃化合物对大型蚤的单一毒性及二元混合物的联合毒性，采用毒性单位法评价了硝基芳烃化合物对大型蚤的联合毒性效应．结果表明，5种二元混合物的联合毒性以相加作用为主，说明此类化合物可能是以相似的方式作用于大型蚤．     

钢筋混凝土框架柱受力全过程分析

为了对在压弯剪复合受力情况下的钢筋混凝土框架柱进行合理的受力全过程分析，采用桁架—拱模型、协调备件和钢筋混凝土应力-应变关系，并结合最小势能法，经过计算机编程，进行了不同参数的框架柱在复合受力情况下的全过程分析，通过计算结果与国内不同参数的52个框架柱和46个约束梁实验结果的对比，数据吻合较好，取得了较为满意的结果，为规范的修订、设计及施工提供有益的参考。     

需求侧管理在企业照明节电中的应用

简述了需求侧管理应用于企业照明节电的意义和方法 ,特别介绍了采用电子表格Excel进行照明装置改造后的效益计算的方法 ,以企业照明实际数据说明采用需求侧管理给电力用户、电力企业及全社会带来的利益     

包含两类变量的离散变量框架结构拓扑优化设计

将包含两类变量的桁架结构拓扑优化设计的概念及求解离散优化的相对差商法进一步推广到由梁单元组成的框架结构的拓扑优化，建立了包含两类变量的框架结构拓扑优化设计模型，构造了包含应力约束和位移约束的统一约束函数，发展了统一处理两类变量，求解包含两类变量的框架结构拓扑优化设计问题的算法，并给出了两个算例．     

预应力锚索框架作用下附加应力的FLAC3D模拟

为研究预应力锚索框架与岩土体的相互作用机理及施加预应力产生的附加应力，以福建省漳(州)龙(岩)高速公路和溪段K63 730～950与K64 690～790边坡的锚索框架加固为工程实例，在对预应力锚索框架结构力学作用机理分析的基础上，建立相应的三维地质力学模型，应用FLAC^3D快速拉格郎日差分程序对此进行数值模拟，并对这种抑制结构作用下的附加应力分布规律进行了初步探索。     

现代集成家具制造系统

借鉴现代集成制造哲理在机械行业的成功经验，分析中国家具行业的生产、管理等特点，从现代家具企业集成制造的实际需要出发，提出了在中国家具行业实施现代集成家具制造系统的基本框架。并对此项目的集成方法和思路等关键问题进行了讨论，提出了关注企业物流，实现以基于Web数据库为基础把企业资源管理系统融进集成系统的新的企业集成见解。本文对家具行业快速有效实施现代集成制造提供了一个新思路。     

新型钢-砼组合结构构件的研究与应用

在工程设计和施工中，对钢管砼及型钢砼-钢筋砼组合的结构提出了许多问题．据此，对这种新型钢-混凝土组合结构构件进行了一系列的试验研究及工程应用．本文是对近8年来研究工作的归纳、总结．其中，提出的较优化的钢筋砼环梁节点、钢加强环节点、钢管砼柱与钢筋砼柱节点、钢骨砼柱与钢筋砼梁节点、钢骨砼柱与组合梁节点及组合梁设计方法、预应力叠层空腹桁架等，都已应用于实际高层建筑中．文中提出的建议，可供工程设计参考使用．     

视频会议系统中基于Mpeg4视频流的带宽控制

论述了一种基于Mpeg4数据流的速率控制解决方法 ,实现了应用在视频会议系统Admire中的视频网关VGW ,使系统在组播网络和单播网络互通的基础上 ,能够调整对单播用户 (可用带宽较低用户 )的视频发送速率 ,达到充分利用网络带宽和避免网络拥塞的目的     

梯级水库联合理想补偿调节研究

针对梯级水库群防洪调度问题，建立了一个梯级联合优化调度模型，并对此模型提出了一种联合理想补偿调节方式，通过对白山和丰满水库联合调度计算可得到良好的效果。     

Research on Precision Assembly Robot''''s Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.