电液负载仿真台多余力的产生机理及其多余力消除方 …

详细推导了电液负载仿真台多余力的数学模型,理论分析了影响多余力的各种因素,仿真分析加载系统总流量泄漏系数和角位移对多余力的影响,提出了在加载马达两负载腔之间安装连通孔和同步补偿消除多余力的方案,并通过实验,验证了该方案对消除多余力的有效性。     

关于动量守恒定律的讨论

从拉格朗日方程出发,推导出广义动量守恒定律,并对其加以讨论．如果广义坐标反映力学系统的整体平动,则广义动量守恒定律就可以表示为线动量守恒定律;如果广义坐标反映力学系统的整体转动,则广义动量守恒定律就可以表示为角动量守恒定律,从而说明广义动量守恒定律是最普遍的动员守恒定律．     

压缩态CO2抗溶沉淀技术制备聚合物 超细材料的聚结和融合现象

压缩态流体抗溶沉淀(简称 PCA)过程采用二氧化碳为抗溶剂可以制备固体聚合物超细材料.实验以聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)的甲苯溶液,通过100μm喷嘴,喷入压缩态CO     

斜交支座连续箱梁桥的支座反力和应力研究

用ＳｕｐｅｒＳａｐ９３程序块单元,分析斜交支座三跨连续箱梁桥的支承反力和箱梁顶板、底板的应力,得到可供工程设计参考的一些结论．     

钢筋混凝土连续空腹桁架结构转换层的内力分析

根据工程实例,对主要承受集中力的钢筋混凝土连续空腹桁架结构转换层进行了内力分析、设计优化,并对不同腹杆布置的连续空腹桁架进行比较,提出设计建议     

考虑弯曲内力轴对称旋转壳的非线性协调方程

从轴对称旋转壳的非线性几何方程及应变表达式、考虑弯曲内力的物理方程及内力表达式,导出轴对称旋转壳在大变形时的非线性协调方程,此公式具有普遍性     

塔板液体停留时间分布的模拟

利用马尔可夫过程的理论和方法,模拟多级塔板上的液体随机流动现象,通过建立包含马尔可夫过程的多级塔板液体流动的数学模型,及对该模型进行数学推导,得到描述各级塔板出口液体停留时间分布数学解析式。     

基于神经网络的柔性机器人混合力/位置控制

建立了柔性机器人的动力学模型,并根据实际情况对模型作了相应的假设,给出了简化的准静态模型,提出了一种基于神经网络的混合力／位置控制方法,它主要包括两个部分：辨识网络和学习网络,仿真结果证明所设计的控制器是可行的。     

13-Bit多速正六边形格子气自动机模型

建立了具完全对称性的多速正六边形格子气自动机模型,通过对典型绕流问题的计算模拟,证明了模型的正确性和有效性。     

局部狭窄圆管内流体流动的非线性动力学分析

局部狭窄圆管内的流体流动,在工程和生物医学中具有许多应用背景。文中应用非线性动力学的分析方法,分析了局部狭窄圆管内的流体流动。采用有限差分方法,将由偏微分方程组描述的空间连续系统约化为常微分方程组描述的空间离散高维动力系统。在此基础上求得了动力系统的平衡解。