坯料摩擦力对挤压轮槽根部的影响

分析并计算了坯料摩擦力对连续挤压机挤压轮槽根部的应力集中影响及其产生的撕裂效果，这对挤压轮的失效分析和设计具有重要的指导意义。     

平面横向挤压上限功率的优化和计算分析

本文对平面横向挤压上限功率值的优化问题进行了研究,编制了一套计算程序,并将理论计算值与实验结果进行了分析与比较。     

对平面轮的自转运动研究

本文给出了研究平面轮自转运动的正确方法,并得到平面轮自转的基本方程,从而纠正了一种错误的方法和错误的结论。     

加工渐开线圆柱齿轮的径向剃齿刀的刃磨

本文论述了径向剃齿法的优点及径向剃齿刀齿面形成原理。对加工渐开线圆柱齿轮的径向剃齿刀的齿面进行了计算分析，求出了刃磨剃齿刀时假想齿条的齿面，编制了用锥面砂轮进行逼近时的优化程序，以便解决加工渐开线圆柱齿轮的径向剃齿刀的制造与刃磨问题，对径向剃齿刀在我国的进一步推广使用起更有利的作用。     

浅析轴角编码

二－十进制循环码轴角编码器易与有十进制要求的模拟量轴匹配，码盘和读出机构投简单，但电路处理收复杂；格雷码轴角编码器占有完整的２￣ｎ码序列，并行传输较经济，码盘、读出机构、电路处理较容易，但无十进制输出特性；８４２１码轴角编码器译用电路简单，可向计算机直接输入，但结构相对复杂，转换不如前两种经济。     

蜗杆副材料ZQSn_（12－2）－S16MnCr的摩擦学性能

对１０组不同的蜗杆副材料组合进行了摩擦学性能研究．在无润滑和常温条件下，得到了不同速度和载荷时的摩擦学参数及摩擦表面的电子显微镜照片．经分析，给出了摩擦学性能的比较结果，表明ＺＱＳｎ１２－２－Ｓ１６ＭｎＣｒ为最佳蜗杆副新材料组合．     

蛋白质的挤压组织化改性─—大豆蛋白在挤压过程中的物理、化学变化

将挤压过程用于蛋白质改性，使大豆浓缩蛋白经挤压组织化处理后，成为一种具有一定组织特性的功能蛋白质。由缓冲液浸出试验、聚丙烯酰胺凝胶电泳分析，并结合傅立叶变换红外差谱测试结果可知：大豆浓缩蛋白在挤压组织化过程中，发生了二硫键交换反应，但并未形成异肽键，蛋白质的相对分子质量也无变化。维持组织蛋白结构的主要空间构象力是二硫键和疏水相互作用。     

钢叉叉尖热挤压成形工艺及其设备的研究

本文论述机制钢叉尖原工艺所存在的问题。提出了脉冲式径向热挤压成形新工艺，为实现该工艺研制出脉冲式径向挤压头。阐述加工四股钢叉 叉尖的四轴成形机方案设计与结构设计应考虑的问题。最后，文章从加工质量、生产效率、经济效益与社会效益以及该研制成果的应用归纳几点结论。     

一种新型全方位轮式移动机器人的模型研究

在麦克纳姆轮等全方位轮的基础上,提出了一种新式全方位轮结构,然后用这种全方位轮构造出一种新型轮式移动机器人的走行机构。对这种新型全方位轮式移动机器人的运动学、动力学模型进行推导,并在此基础上给出这种轮式移动机器人的运动控制方法。最后给出了全方位轮式移动机器人的圆弧轨迹跟踪的仿真结果。