起重机电控系统中的速度给定

结合实际工程分析了起重机电控系统中普遍采用的速度给定方法及其实现手段.指出在电控系统中给出一个与速度图成正比的准确、可靠的给定电压,对起重机自动化运行和安全运行是十分必要的.     

PC／104总线式多道脉冲幅度分析器的设计

介绍了PC／104嵌入式微机总线的结构和功能，并研制了总线式多道脉冲幅度分析器（MCA）。该MCA以PC／104嵌入式微机为控制核心，采用总线方式实现系统通信和数据传输，由于总线方式速度比较快，因此可实现现场实施采集和显示谱线。在硬件上全部采用高速低功耗CMOS器件，降低了整机功耗，体积小，重量轻，适合于野外现场工作。在软件上采用C语言与汇编语言混合编程，提高了信号处理速度。同时由于采用了单任务DOS操作系统，软件运行更稳定，操作更简单。通过现场测试，该仪器工作正常、可靠，适合野外工作。     

基于CPLD的LCD控制器的设计

介绍了一种使用CPLD芯片设计LCD控制器的方法 .用一片CPLD芯片就完成了全部的译码、时序控制、显示控制等功能 ,这样CPU和LCD之间就可能直接用一个CPLD芯片连接了 ,无需再加入其它的接口器件 .对系统的硬件及软件都给出了较详细的说明 ,并用可编程逻辑器件MAX70 0 0S系列予以实现     

可编程控制器在自动给水系统中的应用

继电器控制的自动给水系统故障率高可靠性差。利用可编程控制器代替继电器控制，采用电子传感器加固态电器控制系统，输出端有用SSR扩流，水泵电机采用Y／△转换，极大地提高了系统的可靠性，并且具有控制程序易于编写、修改和维护等特点。     

冗余度机器人手臂负荷自适应估测控制算法

在无力矩传感器力矩控制原理的基础上，提出了一种无力矩传感器自适应控制算法。通过设立期望的系统运行参考模式，使系统运行中敏感系数的取值与不受扰动影响的角加速度控制无关，从而保证系统的控制质量。运用MATLAB对2种控制方式在桢参数条件下进行仿真实验比较，证明了该算法的有效性。     

基于GO7007SB的嵌入式MPEG-4远程视频监控系统

针对嵌入式系统和MPEG-4编码标准的特点，结合当前的计算机技术、通信技术以及视频压缩技术，提出了一种基于GO7007SB的嵌入式MPEG-4远程视频监控系统。对系统的硬件结构和网络接收，视频解码、显示、保存及检索回放，云台及镜头控制等各软件模块进行设计。实验证明，该系统具有性能稳定、无须专人管理、可扩展性好等优点。     

嵌入式微处理芯片ADuC845及其在测量中的应用

介绍嵌入式微处理芯片ADuC845的结构、特点、性能及应用，同时给出由嵌入式微处理芯片ADuC845集成的ADC和DAC及EEPROM读写的部分程序代码。     

可变频标准信号源的VHDL设计

本文实现了基于EDA技术的多种标准信号源的设计，并利用分频原理实现了输出信号的变频控制．通过编译和仿真验证了设计的可行性．本文对多种信号发生器的嵌入式设计具有参考价值．     

Influence of embedded cell on formation of broad acoustic band-gap in the three-component crystal slab

The influence of embedded cell on the formation of broad acoustic band-gap in the three-component crystal slab is analyzed by calculating the acoustic transmitted energy of the epoxy resin matrix with one embedded cell, which consists of the elastically soft rubber coat and the inner core steel cylinder. It is found that the broad band-gap in the three-component crystal slab results from localization of the acoustic wave energy in the rubber coat for a broad ultrasonic frequency interval. Comparison between experiments and calculations shows good agreement.     

针对转台及控制器设计的虚拟样机技术应用研究

基于虚拟样机技术进行了飞行仿真转台及其控制器的设计.考虑到非线性、摩擦以及机械系统的柔性特性利用ADAMs进行具有复杂特性的虚拟样机建模.采用Solidworks进行机械部分的建立并导入ADAMS中,使机械设计和虚拟样机设计连贯有序.提出了利用虚拟样机技术代替通常的数学模型进行控制器设计及仿真实验的方案,使设计与实验结果与实际系统更加贴近.基于虚拟样机技术在更接近实际的情况下对控制性能进行检验.并且,控制器的设计可以在实际样机生产之前开始,提高了设计效率.以某单轴转台为例,详细介绍了该控制器设计及校验方法.联合仿真结果证明了方案的合理性.