水下热动力推进系统无级变速半物理仿真试验台研究

提出了一种新颖的水下热动力推进系统无级变速半物理仿真系统.介绍了无级变速技术方案、半物理仿真系统的组成,结构和测控软件设计,并对一次半物理仿真试验结果进行了分析.利用所研制的无级变速半物理仿真试验台系统,可方便的实现对航行体航深、姿态的补偿,使航速具备了跟踪时变信号的能力;燃烧室压强控制无超调,保证了系统的安全性;利用航速与航深的制约关系,使动力系统潜力得到了充分发挥;实现了热动力水下航行体的无级变速控制.试验结果表明,所研制的水下热动力推进系统无级变速半物理仿真试验台满足了规定的性能指标,达到了预期的目的.     

关于高层建筑结构设计中的某些问题

结合工程设计中对钢筋砼高层建筑设计中一些问题进行探讨，提出在柱轴压比计算中应考虑钢筋的作用以及应按实际情况对高层建筑剪力墙暗柱面积合理取值，并指出结构抗震概念设计的重要性，从而掌握结构受力的规律和真实情况。     

龙永煤田吕凤矿区煤层厚度、结构变化原因分析

本文根据地表、钻孔及煤矿井资料,对吕凤煤矿区的构造、岩浆岩特征进行了研究,分析了构造变动、岩浆岩侵入引起该区煤层厚度、结构的变化规律,对该区煤炭资源的开发具有一定的指导意义。     

加强大中修施工管理提高无缝线路稳定性

从抓环节入手,详细阐述了如何加强无缝线路大中修管理,提高无缝线路的稳定性。     

ON IMPULSIVE DYNAMICS AND STABILIZATION OF A SINGLE WHEEL ROBOT

The impulsive motion of a dynamically stabilized robot—Gyrover, which is a single-wheel gyroscopically stabilized robot is studied. A method based on the D’Alembert-Lagrange principle is proposed to develop the impulsive dynamic model of the single wheel robot. This method that can be used to find ways to investigate a single wheel mobile robot rolling on a rough terrain is tested using the experimental platform Gyrover. The conditions of falling over without actuators are addressed. Simulations that validate the analysis are provided as well.     

滑动速度、硬度匹配对中CuCrMo中温磨损的影响

研究了滑动速度、硬度匹配对４Ｃｒ９Ｓｉ２－中ＣｕＣｒＭｏ摩擦副在３００～５００℃环境温度下磨损的影响滑动速度对磨损的影响与温度有关不同温度下摩擦副的硬度匹配有一最佳值，即中ＣｕＣｒＭｏ硬度略低于４Ｃｒ９Ｓｉ２     

人称代词异常用法及其不对称性

现代汉语人称代词系统中每个成员都有稳定的语义特征，但在实际使用中，大部分人称代词的所指和用法会出现一些从语义上看异常的用法，并呈现出纷繁复杂的局面。     

从多相面谈语际间翻译的应变

翻译行为本身是不同文化间进行交流与传播，要想获得良好的效果，译者的应变能力是必不可少的。本文将从以下几个方面讨论翻译的应变问题：翻译时要考虑翻译文本的受体，中西文化间的差异，及时调整翻译策略及技巧。     

空间操作臂的高效率动力学建模方法

为了减轻在无外力情况下,空间操作臂系统的操作臂与载体之间的动力学耦合作用,结合增广体、虚拟操作臂及动力学等价操作臂理论,将系统转化为一个具有等效运动学及动力学的基座固定的操作臂系统,使得固定基座操作臂系统的建模方法可以直接应用到空间操作臂系统中,将高效率动力学建模方法空间算子代数理论应用到空间操作臂系统建模中,从而解决空间操作臂系统动力学建模复杂及效率不高的问题,易于计算工作空间,为实时控制奠定了基础.     

基于GEP的线性指数函数型程序不变量动态发现方法

不变量是用来描述程序运行时保持不变性质的逻辑断言.根据关系数据理论,程序不变量可分函数依赖型和非函数依赖型程序不变量.着眼于函数依赖型程序不变量,借助GEP的函数发现特点和Daikon对线性程序不变量的发现能力,重点对线性指数函数型程序不变量动态发现方法进行研究,通过实验证明了GEP对线性指数形式的函数有较高的发现效率,可以扩展Daikon在线性指数函数型程序不变量方面的预置形式以达到从程序轨迹数据中发现该类程序不变量的目的.