视频桩考系统中基于阴影抑制的车辆跟踪

针对视频桩考中由于汽车的阴影随同汽车一同运动而被误检测的问题,提出一种物体分割方法,可以有效地抑制汽车的阴影。在RGB空间检测到运动部分后,将此运动部分分别在RGB空间利用边缘信息和HSV空间利用颜色信息检测阴影。通过两部分阴影信息相结合,在RGB空间将阴影部分剔除,从而得到正确的运动汽车部分。实验结果表明该方法能够有效地去除阴影的影响,得到正确的运动汽车部分,从而绘制合理的运动轨迹。     

基于归一化吞吐量的CDMA Ad hoc网络传输范围优化

针对CDMA Ad hoc网络节点传输范围优化问题,提出了基于归一化吞吐量的节点最优传输范围分析模型,推导出了不同扩频码分配机制下的节点最优传输范围。数值结果表明,与基于前向进阶尺度模型获得的最优网络参数相比,基于归一化吞吐量分析模型获得的节点最优传输范围变小而节点最优发送概率增大,进而导致单个节点的传输性能降低而整个网络的传输性能提高。扩频码分配机制影响节点最优传输范围的选取,在基于接收机的扩频码分配机制下,节点最优传输范围较大。     

某雷达试验中测距误差偏大的分析

文章针对某跟踪雷达在试验中出现的距离系统误差偏大的现象,进行了理论分析和试验,确认误差源于大气介质对电磁波传播的影响。通过进一步的研究,证明了原设计中的距离修正系统不完善,并采取了相应的改进措施。试验表明,改进后的雷达测距精度满足系统要求。     

基于CA Markov模型的喀斯特地区县域生态系统服务价值动态模拟

【目的】评估贵州喀斯特典型地区土地利用及生态系统服务价值变化趋势,为退耕还林(草)工程的实施提供理论支撑。【方法】在“3S”技术支持下,以贵州省普定县1999年、2003年、2009年和2015年4期Landsat遥感影像为主要数据源,根据CART决策树模型分类结果,提取普定县土地利用/覆被及景观格局信息,对1999—2015年间生态系统服务价值进行动态评估; 在此基础上结合CA-Markov模型,预测普定县2021年土地利用景观格局及生态系统服务价值变化趋势。【结果】1999—2015年间,研究区生态系统服务价值平稳增加,其中林地、农田和水域3类景观的生态系统服务价值占总价值的90%以上,是生态系统服务主体。在土地利用生态系统单项服务价值方面,水源涵养、土壤形成与保护和废物处理这3项生态服务功能合计贡献率在50%左右。【结论】贵州普定县域生态系统服务价值变化的主要驱动因素是退耕还林(草)政策的实施。2021年普定县生态系统服务价值总量为9.58亿元,比2015年减少约0.3亿元,说明现有退耕还林政策下,普定县生态系统服务价值在未来5年呈下降趋势。     

碱溶性光敏树脂保护层的产生与消除方法

提出一种手机磨头电镀过程中非电镀位置碱溶性光敏树脂保护层的产生与消除的方法.首先,用毛刷在工件上涂一层厚度为194~366 μm的碱溶性光敏树脂;其次,在80 ℃电阻炉内表面干燥40 min,然后,在工件需要保护的部分用紫外线照射固化50 s,工件需要电镀的部分无需照射,用质量分数为3%的Na₂CO₃溶液冲洗工件5 min,未被照射的部分树脂被去除,固化率为99.48%.最后,用质量分数为10%的NaOH溶液把保护层全部去除.结果表明:这种保护层产生及去除的方法成本低、效率高、环保,具有很好的发展前景.     

微扑翼飞行器驱动装置设计与翅翼轨迹控制仿真研究

将压电陶瓷驱动器和柔性铰链四杆放大机构融为一体,设计了结构紧凑的微扑翼飞行器驱动装置;采用拉格朗日方程建立了驱动装置动力学模型;提出了模糊自适应迭代学习控制策略,并进行了微扑翼飞行器翅翼轨迹模糊自适应迭代学习控制仿真试验,仿真结果表明：这种控制策略是可行的,翅翼取得了较好的轨迹跟踪效果。     

近10年黄河三角洲土地利用/覆盖时空变化特征与驱动因素定量分析

通过解译2000, 2004和2010年三期遥感影像, 从结构变化、转移矩阵和土地利用程度3个方面分析研究黄河三角洲土地利用/覆盖变化时空特征。结果表明: 10年间黄河三角洲总面积处于动态变化过程中, 主要土地利用/覆盖类型由盐碱地转变为耕地, 城镇用地与农村居民点用地增长迅速, 土地利用程度不断增加。运用Logistic回归分析土地利用/覆盖变化与区域自然、社会经济驱动因素间的定量关系, 同时探究区域规划对土地利用/覆盖变化的影响, 以CLUE-S模型进行模拟验证。结果表明: 海拔、坡度、至最近水库、城镇、河流、主要道路距离6个地理因素以及人口密度、地区生产总值(GDP)、财政收入、工业总产值4个社会经济因素是引起研究区土地利用/覆盖变化的主要驱动因素, 区域规划以划定禁止开发的自然保护区的方式对土地利用/覆盖变化产生显著影响。     

近15年来黄河三角洲土地利用演化及成因分析

 黄河三角洲是中国三大河口三角洲之一,同时也是世界上陆地资源生长最快的地区之一。在自然演替和人工干扰的相互作用影响下,该地区土地利用/覆被变化非常迅速并成为当前研究的热点。通过解译研究区1995、2004 和2010 年遥感影像,利用转移矩阵、土地利用变化图等从数量和结构变化两方面对该地区的土地利用变化进行了分析。同时结合现有基础数据源,从自然因素和社会因素两方面对其成因进行了探究和分析。结果表明:研究区的各类土地利用一直处于动态变化之中,建设用地、水体、盐田虾塘都呈现增加的态势,而草地、林地等在波动中下降,未利用土地比重仍然很大,土地利用类型复杂度不断增加。自然因素和社会因素的影响互为补充累积,共同影响着研究区的土地利用类型变化,其中,社会因素起主导作用,但自然因素的影响也不容忽视。     

自动驾驶机器人关键技术及应用

 自动驾驶机器人可代替驾驶员进行可靠性、危险性和高精度的车辆道路试验。以一款自主开发的自动驾驶机器人为研究对象,介绍自动驾驶机器人功能和结构,分析自动驾驶机器人的关键技术,开发自动驾驶机器人在车辆道路测试试验、车道保持、跟车、换道和远程驾驶方面的应用。     

车联网环境下信息交互形式对驾驶行为的影响

为研究车联网环境下不同信息提供方式对驾驶行为的影响,设计了车联网环境下的模拟驾驶实验,采集了4个场景下车辆运行数据。对比不同分心任务的驾驶行为特征和正常驾驶行为的差异,从转向角、车辆侧向偏移、速度、跟车距离等特征参数描述了车联网信息导致分心的驾驶行为规律,并构建了基于模糊综合评价方法的驾驶人分心等级评判模型,横向对比了不同信息提供方式对驾驶行为的影响程度。