传统工艺下水泥砼桥面铺装平整度的控制措施

结合水泥砼桥面铺装的施工实践，分析了影响水泥砼桥面铺装平整度的因素，介绍了采用传统施工工艺控制平整度的措施，以提高桥面铺装平整度的施工水平。     

小型5自由度关节式机器人

小型 5自由度关节式机器人采用组装式机械结构、敞开式布置 ,传动系统以齿形带—齿轮传动为主 ,各关节由混合型 4相步进电机驱动、手爪开合由力矩电机驱动 .实行两级计算机控制 ,各驱动动作由微处理器或单片机控制 ,运动计算和作业管理等由微型计算机完成 .机器人位置问题正解采用齐次变换矩阵法解算 ,逆解采用只保证位置的插值算法 .该机器人具有小型、轻便、机构尺寸合理、技术指标先进等特点 ,可用于教学培训、机器人科研及自动线上、下料等     

公交企业内部控制制度评审初探

城市公共交通企业是为人的位移提供服务的。它具有生产场地的流动性、组织上的分散性和同社会接触的广泛性的特点。对内部控制制度进行审查，评价制度是否严密、确定企业内部信息可依赖的程度，能帮助企业完善管理制度，提高营运质量，保证企业经营目标的实现。     

电流变阻尼器在结构中的最优位置

阻尼器在结构中放置的数目和位置将影响对振动控制的有效性，因此，确定阻尼器在结构中放置的数目和位置十分重要。给出了一个在复杂结构中放置电流变阻尼器的有效方法。利用虚拟阻尼器放在结构感兴趣的位置，可以计算出虚拟阻尼器所消耗的能量值，根据虚拟阻尼器在结构中不同点所消耗的能量数值．讨论了寻找放置阻尼器最佳位置的方法。给出了汽车的数值例子．说明所提供的方法和寻找准则是正确和有效的。     

翻转式自动分度数控回转台

开发了能实现空间曲面零件电火花线切割加工的极坐标加工系统，阐明了系统的组成和运动规律，对其主要硬件装置——翻转式自动分度数控回转台进行了设计和研究，从而进一步拓宽了电火花线切割加工的工艺范围，解决了空间曲面零件的加工难题。     

地表水中微囊藻毒素的危害与控制(综述)

微囊藻毒素(microcystin,MC)是一类环状多肽类物质,具有很强的肝毒性.微囊藻毒素在我国淡水水体分布广泛,许多大型水体和供水水库都已发生微囊藻水华,一些城市饮用水源受到污染.检测水体微囊藻毒素的方法主要有高效液相色谱(HPLC)和酶联免疫法(ELISA),但目前仍缺乏一种快速、经济的常规检测方法.要控制饮用水源中微囊藻毒素的含量,除了物理、化学、生物等去除手段外,水体富营养化防治是最有效、也是最根本的控制手段.     

基于滑模控制的非线性追踪导引律仿真设计

基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最大机动限幅值,而不用对目标的逃逸机动进行即时估计与测量。仿真研究表明,该导引律具有克服目标机动的鲁棒性,可有效地追踪机动目标,包括随机机动目标。就追踪时间和控制消耗而言,其性能比比例导引律更优。     

基于角色的C/S程序用户授权系统的设计与实现

比较现有C/S程序中用户授权系统常见的权限管理解决方法,介绍了采用基于角色的访问控制设计原理和访问控制技术来完成菜单授权和后台数据库授权的方法,并以采用Delphi开发江苏电力管理软件为例提供了一套用户授权系统解决方案.     

我国证券投资基金羊群行为及其对股价影响的实证研究

建立CCK校正模型，分别检验我国证券投资基金羊群行为及股市整体羊群行为是否存在；在CCK校正模型的基础上建立虚拟变量模型，以检验基金羊群行为与股市整体羊群行为二者的显著程度是否相同，从而证明基金羊群行为能否引起股市整体价格的波动。研究结果表明：我国基金羊群行为与股市整体羊群行为均显著存在，且二者的显著程度基本相等，主要是基金在整个股票市场中所占份额较少所致，因此基金羊群行为不会对股市整体价格波动产生大的影响。     

国外无人机自主飞行控制研究

无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。