基于改进的暗通道先验去雾辅助导航算法

经典的去雾算法无法满足车道线检测的实时性和准确性要求,因此提出一种改进暗通道与边缘检测融合的雾天车道线识别算法。首先对有雾图像进行对比度增强处理,突出边缘、颜色等有效信息,基于道路先验信息对图像进行感兴趣区域处理,利用暗通道先验算法对静态约束图像进行去雾操作,并通过双边滤波器细化透射率图,得到清晰的去雾图像;然后引入动态约束理念,提取车道线可能存在的区域,借助Sobel算子检测动态约束后的车道线区域,提取车道线边缘点;最后利用Hough变换进行准确的车道线拟合。实验表明,改进的去雾算法得到的图像清晰度与对比度更高,满足了车道线检测的准确性与实时性要求;去雾及车道线检测算法平均处理时间为297. 305 ms,满足无人驾驶时间要求。     

基于面部肌肉特征的面部表情度量方法

基于对人类表情肌活动效果的归纳,采用一种新的面部特征构造描述面部状态。以支持向量机的后验概率作为依据,提出一种基于面部肌肉特征的面部表情度量方法,并对基于不同特征和不同面部素材库的决策模型进行对比实验。结果表明,相比其他的方法,基于新特征的度量方法能够对不同的面部表情产生具有足够区分度的度量,并能够以较高的准确率提取视频文件中”最夸张”的表情。     

2×4双层结构MRPC的宇宙线测试结果

研制了一种新的2×4双层结构多气隙电阻板室探测器(MRPC),宇宙线测试结果表明,2×4双层结构MRPC有较低的工作电压和较长的工作坪区,探测效率90%以上,时间分辨可以达到100ps.     

低功率激光照射对急性骨骼肌钝挫伤大鼠自由基代谢的影响

采用美国FDA认可的ErchoniaEML（ML2）型GaAlAs低功率激光器,对急性骨骼肌钝挫伤模型大鼠进行治疗,观察低功率激光照射对损伤骨骼肌再生与修复过程中自由基代谢的影响,探讨低功率激光对骨骼肌损伤的防治作用．结果发现,低功率GaAlAs激光照射能显著提高受损肌肉的SOD活性,增强抗氧化能力,减轻氧化损伤．     

非相干作用下暗孤子对的解析解

从描述非相干暗孤子对传输特性的耦合非线性薛定谔方程出发,给出其Lax对,运用Backlund变换导出了两非相干暗孤子解的表达式,然后作图讨论了两孤子能量的变化特性.研究结果表明传输过程中两孤子的能量在时间和空间上都出现周期性的振动.     

降低人体摄入砖茶氟含量的技术措施

茶叶是一种聚氟的植物,新梢成熟度越老,氟含量越高,由于砖茶的原料相对来说比较老,所以氟的含量比一般的茶含量高许多．本文从降低砖茶的氟含量的技术措施和改良饮用砖茶习惯两大方面论述了怎样降低人体摄入砖茶氟含量．     

跑跳中下肢关节肌肉生物力学特性测试方法的研究

通过直接测量下肢环节的加速度后换算成角加速度,并利用积分平滑的方法处理下肢坐标数据,利用人体简化模型进行逆向动力学的研究,得到了跑动中下肢关节力矩的变化规律。本方法可用于跑跳中下肢关节肌肉力矩生物力学特性的研究。     

太平洋牡蛎肌肉蛋白的模拟胃肠液消化研究

采用美国药典提供的模拟胃液、肠液配方,通过十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE)和免疫印迹法(Western blot),分析了太平洋牡蛎肌肉过敏蛋白和非过敏蛋白在体外模拟胃液、肠液消化稳定性的差异.结果表明:在模拟胃液中,非过敏蛋白均能被胃蛋白酶快速降解,而主要过敏蛋白原肌球蛋白在60 min时仍未被...     

运动前肌肉牵拉对纵跳能力影响的比较研究

目的:探索运动前不同方式的肌肉牵拉对纵跳能力的影响,为爆发力项目合理进行准备活动提供参考.方法:19名受试者分别于进行20 s×3次静态持续的下肢肌肉牵拉和20次×3组动力性下肢肌肉牵拉后在测力台上分别进行蹲跳和反向移动跳测试;9名受试者作为对照组,在不进行肌肉牵拉的情况下同时进行相同测试,比较其跳跃高度和平均功率.结...