体育合作学习对中小学生身心健康的促进研究

合作学习模式是在心理学和教育学相关理论的基础上发展起来的、在其它学科已被广泛应用的一种教学模式，但这种教学模式在我国中小学体育课中应用不多。研究主要采用教学实验法，以体育合作学习为干预手段，在昆明市中小学进行教学实验。实验结果表明：体育合作学习能促进学生身心健康，提高学生的合作能力和社会适应能力。     

K-阶矩保费定价原理下的合作保险问题

提出了K-阶矩保费定价原理，然后在此保费原理之下，讨论了n家合作保险公司共同承保某一风险，以达到降低保费，提高市场竞争力的目的。得到了各家保险公司应承保的最佳风险分配比，并且给出了对应总的最小承保保费的计算公式。     

Raptor码在下行协作无线蜂窝系统中的研究

不同于传统的采用固定码率编码的协作中继系统,在发送端不知道信道状态信息(channel state in formation,CSI)时,提出协作蜂窝系统下行链路中使用无限码率Raptor码及分布式空时分组码(distributed space-time block code,DSTBC)的新方案,并研究该方案有效性、可靠性和健壮性的问题。理论分析和仿真结果证明,当发送端不知道CSI时,结合应用Raptor码和DSTBC,即使在低信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)环境中仍能降低总传输时间及能量消耗,给无线蜂窝系统带来显著的性能增益。     

高等数学教学中开展小组合作学习的有效策略

运用现代教育理论和新课程改革的思想,结合自己多年的教学实践,提出了在高等数学教学中实施合作学习的有效策略,即做好合作学习的前期准备工作,发挥教师在合作学习中的引导、监控和调节作用,注重合作学习完成后的评价工作。     

浅析合作学习在中学英语教学中的应用

通过分析合作学习在中学英语教学中存在的问题,得出进一步提高中学英语合作学习效果的策略,即在合作学习中合理分组、明确责任,选择恰当的合作时机,充分发挥教师作为指导者的作用,课内、课外全程合作,完善合作学习评价机制等。     

企业技术创新“跨越式发展”模式的比较分析

揭示了不同技术跨越模式的内在条件与环境约束,并通过对三种模式进行比较分析,为企业选择技术跨越式发展战略提供支持。     

基于EEF准则的认知无线电合作频谱感知

频谱感知是认知无线电的一个重要组成部分.提出了一种基于指数嵌入族(exponentially embedded family,EEF)准则的合作频谱感知算法.与传统方式下所有合作用户皆参加检测的方法不同,提出的算法依靠用户选择机制,并且不需要知晓授权用户信号的任何先验信息.该算法先对参与合作频谱感知的认知用户进行筛选,然后在筛选出的最优用户频谱观测数据的基础上生成全局检测统计量(global decision statistic,GTS),最后对授权用户是否存在做出全局判决.仿真表明,在虚警概率保持不变的情况下,进行最优用户选择(optimal user selection,OUS)的合作频谱感知算法的检测概率优于未进行最优用户选择的算法.     

跨文化交际语境中会话含意的理解

对合作原则的共同遵守是言语交际的成功基础,实际交际中对合作原则的违反将产生会话含意。跨文化交际中文化差异直接影响着会话含意的表达和理解,当交际一方违反合作原则时,必要的文化常识有助于完整准确地理解其会话的真实意图。充分认识文化差异,对跨文化交际会话含意的理解有着重要意义。     

基于协作式深度强化学习的火灾应急疏散仿真研究

火灾是威胁公共安全的主要灾害之一,火灾产生的高温和有毒有害烟气严重影响了疏散路径的选择。将深度强化学习引入到应急疏散仿真研究,针对多智能体环境提出了协作式双深度Q网络算法。建立随时间动态变化的火灾场景模型,为人员疏散提供实时的危险区域分布信息;对各自独立的智能体神经网络进行整合,建立多智能体统一的深度神经网络,实现所有智能体之间的神经网络和经验共享,提高整体协作疏散效率。结果表明：所提方法具有良好的稳定性和适应性,训练和学习效率得到提升,具有良好的应用价值。     

通信距离受限条件下的无人机集群协同区域搜索

针对通信距离受限条件下的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)集群协同搜索任务, 考虑防相撞约束, 定制了一种能够在搜索过程中根据机间距离切换交互方法的UAV交互决策机制, 实现了动态环境中的搜索航迹规划。首先, 运用栅格化方法建立包含3种属性的环境认知地图对任务区域进行表征。其次, 考虑多种搜索任务需求, 以最大化搜索效率为目标建立UAV集群协同搜索模型。然后, 根据机间有效通信距离定义了UAV协同搜索过程中的通信状态, 设计了一种能够在通信完全有效、局部有效以及完全失效3种典型场景下切换信息交互方法的信息交互与决策机制。最后, 采用滚动时域优化方法, 实现集群各成员的自主决策与交互行为。仿真结果表明, 所提算法能够在通信距离受限条件下有效完成协同搜索任务, 在完成覆盖搜索任务时能够有效兼顾对动目标的搜索。