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61.
针对复杂再励学习系统状态空间存在维数灾问题,结合多移动机器人协调避障路径规划实际应用,用非均匀模糊分割方法将状态空间分解成模糊子空间,相应地将小脑模型连接控制器网络(Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)函数逼近器改进为模糊CMAC(Fuzzy CMAC,FCMAC)函数逼近器,并将FCMAC函数逼近器置入滞后更新多步Q(Pstphoned-Updating Multi-Stp Q-learning,PUMSQ)学习笮算法,提出FCMAC-PUMSQ学习算法,仿真实验证明,该算法有效且有较好的鲁棒性,FCMAC函数逼近器有较好的收敛速度和泛化能力。 相似文献
62.
基于协作中继的思想, 提出一种组成次用户协助主用户传输的系统模型, 用基于解码转发的Lagrange对偶优化功率分配算法进行功率分配, 解决了次用户接入主用户频段产生的干扰过大问题. 仿真结果表明, 该算法在保障次用户正常通信的前提下, 可大幅度降低对主用户的干扰, 即可有效增大主用户对外界环境的抵抗力, 并提高主用户的系统容量. 相似文献
63.
合作椭圆系统解的存在性 总被引:1,自引:0,他引:1
椭圆系统的边值问题在理论和应用上都有广泛的背景,它不但是椭圆边值问题的自然推广,而且可以用来描述复杂系统的行为,特别是描述多重化学反应和种族竞争过程中有重要的应用,文中从一个新的角度出发,考察了一类非线性项是超线性的次临界二元椭圆系统零边值问题的可解性,利用极小极大定理,证明了一类合作椭圆系统非平凡解的存在性。 相似文献
64.
WEN Kun-mei LU Zheng-ding LI Yu-hua SUN Xiao-lin 《武汉大学学报:自然科学英文版》2006,11(1):11-14
0 IntroductionTIon tceorpneet w ,itthhefr cerqauwelnetr sch oafn sgeeasr cohf tehneg iinnfeo rnemeadti toon uopnd tahteethe web pages visited. Different pages have different changefrequencies[1].Sothe crawlers must firstly esti mate which pa-ges need to b… 相似文献
65.
(1 x)n>1 nx(x>-1且x≠0,n∈N且n≥z)是人教社现行高中《代数》下册的一道例题,传统教学是用数学归纳法予以证明的,在合作教学中学生提出:当n∈R时不等式是否成立?能用什么方法予以证明?针对学生提出的这些问题,运用“合作教学法”由师生合作共同探讨结论,并应用该结论解决了相关的一些实际问题。 相似文献
66.
防汛物资协同储备模型研究 总被引:6,自引:0,他引:6
采用多仓库协同储备和多供应商协同供给的思想对仓库储备和物资采购进行优化,构造出三个数学模型,合理分配各仓库的储备定额,精确设计物资的采购方案,使之在能够满足防汛抗旱需要的前提下防汛物资总成本最小,有助于防汛部门决策. 相似文献
67.
针对多自主水下航行器编队协同控制问题,建立了基于Leader-Follower编队的数学模型,设计了编队控制律,并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果,利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器的编队控制的可视化仿真模型。仿真结果表明,提出的编队控制算法是有效的,所构建的仿真平台直观地表达了自主水下航行器的编队效果,该仿真模型易于扩展,且可以验证其它编队控制算法。 相似文献
68.
曹新武 《科技情报开发与经济》2007,17(36):116-117,132
从农民专业合作社普遍存在的一些问题出发,提出了一些加快发展农民专业合作社的建议。 相似文献
69.
基于n人合作博弈的成本分摊模型,从二次费用分摊的角度提出了解此模型的一种方法,利用所有可能与i结成每一个联盟时的费用缺口的平均值来求βi,同时予以证明并举例说明。 相似文献
70.
分析产学研合作教育培养创新型人才的优势以及与传统教育的主要区别,进行产学研合作教育几种模式的比较,通过在部分研究生和本科生中实施产学研合作教育的初步实践,探讨产学研合作教育对创新型人才培养的有效性。 相似文献