微机械陀螺仪反馈控制器鲁棒性分析及闭环接口检测电路设计

在分析微机械陀螺仪静电力反馈检测结构的基础上,提出了一种对现有Sigma-Delta静电力反馈检测方式的改进设计.对微机械陀螺仪闭环检测系统进行了离散化处理.基于Lyapunov稳定性原理,构造了一类能够使系统有限时间稳定的输出反馈控制器,并对其鲁棒性能进行了分析.该电路系统在Cadence平台下使用AMS 0.35 ...     

一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法

将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率.     

The methodology of quantitative assess economic output of climate change

A method is introduced in this paper to study the effect of future climatic change on the economy. The researchers determine the economic output of climate change from historical data, and provide a method to quantitatively predict economic output of climate change by an economic-climatic model. A historical reciprocating examination is used to analyze output data for various crops in eight agricultural areas in China and meteorological data from 160 observatories in China from 1980 to 2000. The results show that the methods used are reasonable to a certain extent and good in application.     

基于ADS仿真的射频功放设计

射频功率放大器是移动通信基站中的关键部件,其性能指标优劣直接影响通信质量好坏.本文基于晶体管MRF7S21150 HR3,在对晶体管绝对稳定性分析的基础上,采用多谐波双向牵引仿真技术得到了最佳基波源、负载阻抗,并进行匹配电路及偏置电路设计,最后得到了应用于WCDMA基站的高效率射频功率放大器.ADS中的仿真结果表明,功...     

采用Haar小波与Gabor小波特征的级联式人脸检测方法

研究Gabor小波的构造及其特点,将其与AdaBoost算法相结合,优化原算法的性能.提取的Gabor特征对应到指定滤波器的指定采样点上,只需取这些指定采样点的一个领域内的图像与指定滤波器进行卷积,而不需要将整个图像与整个滤波器组进行卷积,可大大降低计算量提高运算速度.最后,通过算法对特征进行筛选,得到迭代误差率较低的...     

基于用于推进的功率定量分析运输效率的发展趋势(英文)

基于Nakazawa教授提供的有关20世纪70年代到2008年相关船舶数据,对船舶特定输出功率(SOP)进行定量分析,探讨船舶运输效率的发展趋势和制约因素.     

我国9所农业院校科研产出的比较研究

对我国9所农业高等院校2000—2009年科研产出情况进行了比较,为促进农业院校的发展提供了客观、科学的理论依据。     

APPLEⅡ的打印机自由格式输出方法

本文提出的打印机自由格式输出方法可以较好地解决APPLEⅡ微机SOFT—BASIC程序设计中的报表和资料的定位输出问题。     

关于生产函数的理论构架：与周方同志商榷

本文指出由周方同志关于生产函数的理论构架的公理化系统,不可能得出C—D函数是唯一的生产函数的结论。本文证明了C—D函数是唯一的生产函数的充要条件是要素弹性为常数。文中构造了两类满足上述公理化系统而替代弹性可以不是常数的生产函数。     

用模糊综合评判确定矿井生产能力

本文应用模糊数学理论和方法．建立了矿井井型的隶属函数，多层次影响因素树状模型及多层次模糊综合评判模型，提出了新的确定矿井生产能力的方法．对模糊数学应用于矿井系统参数设计作一探讨。