基于增量PCA的目标跟踪算法

在空间遥操作系统中为了获取良好的视觉信息使操作员有种身临其境的感觉，在基于奇异值分解的PCA算法上采用增量PCA跟踪算法，避免了提取大量图片的问题；将该算法与PTZ摄像机相结合，设计了一套基于主动视觉的目标跟踪系统。为机械臂提供灵敏的感知系统，在不接触目标的情况下将相关信息及时传递给地面操作员，便于操作员自然、有效地解决问题。在机械臂动作之前执行规划，在动作过程中不断地反馈信息，适合于对环境变化有适应性要求的作业。     

基于图象的人体运动追踪系统研究

首先介绍了运动测量的几种主要方法,讨论了基于图象的运动追踪研究中要考虑的时间延迟问题及多摄像机的采集同步问题,最后介绍了一个能较好地完成大尺度空间人体无约束追踪的基于透视四点投影(P4P)问题的单摄像机运动追踪实验系统,包括摄像机标定、图象处理、特征提取、特征匹配、深度估计和姿态估计等等技术。     

基于准动态校准的测压铜柱温度修正方法研究

介绍了测压铜柱常用的温度修正方法及准动态校准的含义与编表方法，分析了测压铜柱在不同环境温度下得到的准动态校准数据，根据校准数据，应用回归技术导出了压力温度修正公式，并利用落锤动标装置验证了该公式的可行性，该公式可用于计算测压铜柱在非标准温度下工作时的压力修正值和编制温度修正表。     

提高影象解析数字化精度的探讨

研究目的：探索提高影象数字化精度的方法。研究方法：3台高速摄象机分别以短跑运动员的全身、下肢和足为拍摄范围，利用四点框架标定取得相同坐标系下的坐标，并进行比较研究。主要结果和结论：利用高速摄象机进行录象解析研究时，要充分放大拍摄部位，利用局部拍摄合成坐标的技术能有效提高影象的解析精度。     

基于影像美学原理的虚拟相机自动拍摄生成方法

一直以来,数字虚拟环境中的相机运动需要制作人员投入大量精力去完成,自动化的相机运动由于牵涉到相当复杂的场景因素和对最终影像效果的美学要求而很难实现。通过对影像美学原则的分析制定规则,并利用该规则对相机主体及相机目标的运动路径进行自动计算,从而生成更有效的最终影像结果。     

影响活塞式压力计技术性能指标因素的分析

文章介绍了活塞式压力计的技术性能指标的影响因素，并对其校验方法和提高测试精度的措施进行了分析。     

基于MCMC方法的虚拟试验贝叶斯校准研究

虚拟试验利用计算模型研究复杂物理过程,并预测其性能.计算模型输入参数中通常包含部分固定但未知参数,可利用计算模型结果和少量有限的试验数据校准未知参数,并研究存在建模不确定性时虚拟试验的预测问题.提出了一种贝叶斯统计方法,采用高斯过程为仿真计算模型以及模型不确定性建模,利用Markov chain蒙特卡罗抽样方法计算校准参数和仿真模型预测后验分布.设计测试算例演示所提出方法的高效性.     

纳米压痕测试装置机架柔度直接标定法的改进

为获取纳米压痕测试装置的机架柔度,分析了Doerner-Nix、Oliver-Pharr、Sun Yong、Van Vliet等几种机架柔度标定方法,并在Van Vliet方法的基础上,提出了一种直接标定纳米压痕测试装置机架柔度的改进方法.该方法在已有测试装置基础上只需用平头圆棒替换原有压头即可实现对测试装置机架柔度的标定,标定过程接近装置实际工作状态,保证了标定结果的可用性.利用此改进方法标定得到了自主研制的纳米压痕测试装置的机架柔度值为0.00794 mm/N,标定结果与通过Sun Yong方法得到的结果基本一致,说明了改进方法的可信性.提出的改进方法可方便、快速地对纳米压痕测试装置机架柔度进行标定,也可以扩展用于标定其他精密仪器装备的机架柔度.     

基于径向基函数网络的二维平面标定方法

二维平面的标定即恢复某平面上点的世界坐标。传统的考虑各种非线性畸变的标定方法十分繁琐，而径向基网络可以实现从输入到输出的任意非线性映射，因此可将径向基网络应用于二维平面的标定。用神经网络来拟合摄像机的反投影过程，经训练建模后，网络输出能够反映训练样本的特征，可以得到较高的标定精度。实验结果证明了该算法的可行性。     

江苏工学院风洞工程研制

最近江苏工学院建成一座实验段为1×1.4×3.0m,新型的低速闭口回流式风洞。它是教学和科研所需的重要实验设备。文中介绍了风洞的结构、性能、测量控制系统、自动数据采集和处理系统以及标模实验结果,分析了风洞的特点和用途。