全文获取类型
收费全文 | 3180篇 |
免费 | 123篇 |
国内免费 | 108篇 |
专业分类
系统科学 | 155篇 |
丛书文集 | 78篇 |
教育与普及 | 19篇 |
理论与方法论 | 2篇 |
现状及发展 | 30篇 |
综合类 | 3127篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 44篇 |
2021年 | 38篇 |
2020年 | 59篇 |
2019年 | 40篇 |
2018年 | 37篇 |
2017年 | 54篇 |
2016年 | 48篇 |
2015年 | 76篇 |
2014年 | 115篇 |
2013年 | 100篇 |
2012年 | 194篇 |
2011年 | 166篇 |
2010年 | 158篇 |
2009年 | 168篇 |
2008年 | 161篇 |
2007年 | 230篇 |
2006年 | 201篇 |
2005年 | 184篇 |
2004年 | 175篇 |
2003年 | 165篇 |
2002年 | 138篇 |
2001年 | 129篇 |
2000年 | 113篇 |
1999年 | 89篇 |
1998年 | 73篇 |
1997年 | 72篇 |
1996年 | 58篇 |
1995年 | 42篇 |
1994年 | 48篇 |
1993年 | 35篇 |
1992年 | 45篇 |
1991年 | 24篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 30篇 |
1988年 | 21篇 |
1987年 | 13篇 |
1986年 | 7篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有3411条查询结果,搜索用时 265 毫秒
121.
针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Analog)转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法。将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制。单神经元PID调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善,进而提高了直流调速系统的精度。通过系统动态测试,实现了PLC控制直流电机正反转自动调速,直流电机在稳态运行时,转速误差小于1 rad/s。 相似文献
122.
在改装的捷达GTX轿车上研究ACC系统中电子节气门的控制策略.在控制方法中综合应用了多种PID算法,针对直流力矩电机机械特性对控制策略进行了优化,通过单片机的输出比较通道产生PWM以控制电机.通过实验台和实车试验,证明基于该控制策略开发电子节气门控制器的控制效果良好. 相似文献
123.
124.
提出了一种基于直线电机位置闭环伺服系统的黏滑特性实验方法.该方法采用弹簧质量块的模型,与传统黏滑实验设备中的参数被等效至位置闭环伺服系统控制程序中的变量不同,可以在不改变硬件装置的条件下任意改变弹簧刚度、输入端速度等参数,方便地实现不同刚度和运动速度时摩擦副黏滑特性的测试.与传统黏滑实验方法相比,此方法具有适应性好、测量精度高、成本低等优点.利用直线电机位置闭环伺服系统,通过仿真与实验验证分析了工作台质量、弹簧刚度、动静摩擦系数差及弹簧自由端拉伸速度等因素对黏滑现象的影响,得到减小质量、增大弹簧刚度、减小动静摩擦系数差及增大拉伸速度等都可以抑制黏滑现象的结论,同时也证明了此方法的可行性. 相似文献
125.
PMSM矢量控制下逆变器母线电流频谱分析 总被引:1,自引:0,他引:1
逆变器直流母线电流频谱的准确解析是对电磁干扰进行分析及母线电容选取的重要理论基础。针对永磁同步(PMSM)作为负载时逆变器直流母线电流频谱的数学表达和理论求解方法分析了相电压基波和高次谐波对应的等效阻抗。分析得出:非凸极PMSM各次谐波对应的视在电感相等并且恒定;凸极式PMSM的基波电流可以在直轴和交轴上进行相量分解,其对应电感为直轴和交轴电感,高次谐波对应的电感随着转子的位置变化。理论计算时可以通过忽略高次谐波或取平均电感的方法来进行近似。给出了母线电流频谱计算的方法与过程。仿真和实验都证明了本文给出的计算方法及公式的正确性和有效性。 相似文献
126.
以混沌运动的永磁同步电机作为节点构建线性耦合的复杂动力网络,研究了网络中众多电机的同步控制方法.该方法根据线性耦合网络全局同步的牵制控制条件,设计出电机交轴和直轴电压的比例调节控制器,并给出施加牵制控制后电机网络的状态方程.模拟结果表明:在网络耦合强度、电机节点参数时变情况下,对于小世界拓扑或无标度拓扑构建的电机网络,一个电机节点的线性反馈牵制控制就能实现网络所有电机同步,控制方法具有控制效率高、代价小、可调节等优点. 相似文献
127.
基于自由口通讯协议的S7-200PLC与伺服电机的数据通讯技术,采用SIEMENS S7-200 PLC,通过自由口通讯协议向伺服驱动器读写数据,达到高速控制伺服电机的启停、速度及控制模式. 相似文献
128.
利用关联维数分析方法对超声波电机进行故障诊断,并针对故障诊断的实际情况,建构特殊实验平台采集故障振动信号.通过互信息法及Cao方法来确定相空间重构的2个重要参数,然后计算超声波电机在不同故障状态下的关联维数.结果表明,不同故障状态产生机制不同,其关联维数也不同,关联维数可用于故障的特征提取.通过分析不同状态下超声波电机... 相似文献
129.
王冲 《东莞理工学院学报》2012,19(5):30-35
在分析矢量控制原理的基础上,利用MATLAB/SIMULINK设计了交流永磁同步伺服系统的仿真模型,进行仿真研究。仿真结果验证了该仿真模型的有效性。 相似文献
130.
单相异步电动机在家用电器中运用非常广泛,有些电器设备需要其电机可正反转,这就需要我们了解实现单相异步电动机正反转的原理及实现电机正反转的外部接线图,文章就该问题展开论述。 相似文献