《人体解剖学》教材中几个问题的讨论

本文对高等师范院校体育专业教材《人体解剖学》中存在的几个问题进行了辨析匡误,以备再版时作为修改的参考。     

CAD技术在农业机械领域的应用现状与前景

农业机械是一件复杂的产品,其开发流程涉及到极大的工作量,借助于先进的CAD技术,能降低开发人员的工作量并提高产品质量。本文就农业机械模具设计、车身设计、底盘布置设计、农业机械轻量化等方面来阐述CAD技术的应用状况及其发展前景。     

直流偏场和面内场作用下ID畴壁中VBL链的消失

研究了直流偏场和面内场联合作用下第 类哑铃畴畴壁中 VBL链的消失 ,即软化过程 .实验发现 ,当直流偏场 Hb>Hsb′时 ,第 类哑铃畴的起始软化面内场 (Hip) OHB和临界面内场 Hip′的数值都比不加直流偏场时的数值低 ,并且随着直流偏场的增加而减小     

浅谈癌细胞结构的变化

本文从质膜、内质网、高尔基体、溶酶体、细胞核、骨架系统等八个方面对癌细胞的结构特征进行了总结     

单轴压缩下双试样相互作用的实验研究

建立了一个双试样加载的力学模型。通过分别测试试样中的载荷－时间和变形－时间关系，探讨了双试样加载系统的变形规律。当加载达到其中１个试样的强度之后，试样将分别表现了弹性回弹行为和失稳破坏行为。实验结果表明，这些行为与双试样的强度、刚度及均匀度参数有关。研究发现，对于地震、岩爆以及其他地质类灾害的研究而言，研究弹性回弹区的性质与研究失稳破裂区的性质具有同等重要性。     

具有等边的4-体中心构型

本文研究了平面4－体问题中具有某些等边的中心构型之形状和质量的关系。     

Analysis on pivot turning of quadruped robot with bionic flexible body driven by the PAMs

The pivot turning function of quadruped bionic robots can improve their mobility in unstructured environment.A kind of bionic flexible body mechanism for quadruped robot was proposed in this paper,which is composed of one bionic spine and four pneumatic artificial muscles （PAMs）.The coordinated movement of the bionic flexible body and the leg mechanism can achieve pivot turning gait.First,the pivot turning gait planning of quadruped robot was analyzed,and the coordinated movement sequence chart of pivot turning was presented.Then the kinematics modeling of leg side swing and body bending for pivot turning was derived,which should meet the condition of the coordinated movement between bionic flexible body and leg mechanism.The PAM experiment was conducted to analyze its contraction characteristic.The study on pivot turning of the quadruped robot will lay a theoretical foundation for the further research on dynamic walking stability of the quadruped robot in unstructured environment.     

某预埋槽钢拉拔性能试验及有限元分析

预埋槽钢是指将槽钢预埋在混凝土基材内,避免对建筑结构的损伤,其主要起连接固定作用.为了了解槽钢的拉拔性能,本文首先通过槽钢本体试验来了解其薄弱部位;再对预埋在混凝土基材中的槽钢进行拉拔试验,确定该试件破坏模式;最后根据试验提供的条件建立槽钢本体及预埋槽钢拉拔有限元模型,利用ABAQUS进行求解计算,分析槽钢本体承载力和预埋槽钢的抗拉承载力,并与试验结果进行比较,发现试验与有限元分析较吻合.     

概念车身结构的有限元分析

主要阐述了概念设计阶段某款轿车结构的有限元分析过程,建立该车的有限元模型,采用简化的梁截面进行模拟并计算了截面的力学参数,根据接头的力学特性,计算了5个主要的接头刚度,并利用弹簧单元和刚性单元模拟了接头。计算该车的扭转刚度、弯曲刚度和模态,并与详细设计进行对比和分析,研究表明:仿真结果与详细设计结果基本接近,能够比较准确地预测整车的性能。     

四足机器人气动人工肌肉驱动的仿生柔性机体动力学分析

基于四足生物动态步行时其柔性机体辅助腿机构的运动机理,设计了一种由气动人工肌肉、仿生脊柱、前机体和后机体组成的四足机器人仿生柔性机体.采用几何法分析仿生柔性机体运动学,建立四足机器人转向时仿生柔性机体弯曲角与气动人工肌肉长度变化间的关系,通过控制气动人工肌肉长度以控制机体弯曲.基于浮动坐标法和动量矩定理进行仿生柔性机体刚柔耦合动力学建模,对比分析了不同机体刚度下机体弯曲所需气动人工肌肉驱动力.设计仿生柔性机体弯曲控制实验系统,采用PID控制算法进行机体弯曲实验分析.四足机器人的仿生柔性机体分析,为提高其非结构化环境机动性奠定了基础.