FOXBASE和FOXPRO与汇编语言的参数传递

研究在ＦＯＸＢＡＳＥ或ＦＯＸＰＲＯ环境下，把参数传递到汇编语言，并以制造精美的立体界面为例，说明参数传递的基本原理．ＣＰＵ寄存器在这个传递过程中的作用，及扩展程序的编写方法．     

智能装配机器人几何参数辨识方法

根据机器人误差模型和实测误差数据，采用最小二乘和迭代辨识的方法，求解未知参数，并以实例验证了该方法的有效性。     

下部钻具组合的大变形分析——有限元动坐标迭代法的应用

把动坐标迭代法应用于下部钻具组合(BHA)的非线性有限元分析。为BHA的非线性分析提供了一种简便而又有效的数值计算方法.给出了动坐标迭代法三维分析时有关变量的计算公式,编制了相应的计算程序,研究了不同井斜曲率和方位曲率对钻头侧向力的影响以及线性分析和非线性分析结果对比.     

基于TMS320DSP的装配视觉检测系统

讨论了基于ＴＭＳ３２０２０ＤＳＰ的装配视觉检测系统的组成、工件识别方案及工件图象的处理方法。     

分组装配中分组尺寸及偏差的确定

本文提出了分配时分组尺寸及公差确定的新方法－－尺寸链计算法，给出了确定各组基本尺寸及偏差的计算公式，经实例验证，该方法可行有效。     

论略萨小说的“零件组合与立体叙事”艺术

略萨是结构现实主义小说的代表作家,主张"立体"地反映多样化的现实生活.为此,他在创作中积极引进了立体绘画艺术中的"粘贴"、"并置"等技巧,把多个故事的多个片段打乱并置在一起,既像色彩斑斓的粘贴画,又像细碎零件的有机组合,在时空交叉、跳跃中,多层面、多维度、多棱体地反映了现实生活的原生态.这样,小说的叙事就成为"立体"的,而读者的阅读随之也成为"立体"的了.     

注塑模标准模架三维参数化装配设计

基于ACIS ,以InteSolid作为开发平台 ,运用数据库与参数化相结合的方法 ,采用“同构树”的装配模型 ,实现了注塑模标准模架的三维参数化设计     

可重构装配线多agent系统中的本体研究

提供多agent制造平台agent之间通讯所需的机器可理解的通讯内容语言，是构建多agent制造平台的重要内容。分析与总结出可重构装配线多agent平台对其本体模型存在提供装配制造知识及支持重构过程两方面需求，并因此将本体模型划分为通用本体与重构本体两部分．以某汽车变速器可重构装配生产线为背景，研究该环境下的具体本体建模技术。在设计了描述装配线制造知识与制造机理的通用本体基础上，通过分析可重构装配线多agent平台的重构机理，定义了由具有装配行为特征的重构动作原语组成的重构本体．构建的本体模型已应用于重构装配线多agent平台的开发。     

支持组合夹具虚拟组装的快速碰撞检测方法

快速碰撞检测算法是虚拟环境下组合夹具装配设计的关键，针对组合夹具的结构特点，提出了一种基于元件级空间分割与包围盒检测相结合的快速碰撞检测算法（F-CD），通过建立检测区域的分层投影模型（LPM）实现最大限度的减少进行碰撞检测的元件对数，同时避免了建立复杂的层次模型树，降低了系统内存开销，提高检测效率。对LPM的建立和基于分离平面的包围盒干涉检测算法进行了详细的论述，并对算法进行了比较实验与性能分析。     

基于缩短装配设备空闲时间的车间装配方法

根据实际装配情况,通过对产品装配工艺图的分析,将一般装配问题中的产品装配工序虚拟分为具有惟一紧前、紧后的相关工序和独立工序,并针对独立工序的装配提出了一种新的装配方法,即缩短空闲时间法.这种方法的主要思想是把关键设备上的独立工序与空闲时间段分别按大小排序,针对二者的比较结果,采取不同的将独立工序插入到相应的空闲时间段中的装配方法,达到减少设备总空闲时间,并且使总装配时间不超过或尽量少超过由关键路径工序确定的装配时间的目的.实例验证该算法对装配问题是可行且有效的.