飞机动态RCS计算方法的修正与改进

飞机动态雷达散射截面(RCS)的分析能够为飞机隐身设计和测试评估提供重要理论支撑。针对现有动态RCS计算方法只能适用于有限角域的不足,对飞机本体系中雷达方位角的定义进行了修正,扩大了现有方法的适用范围。提出了一种新型的动态RCS计算方法,解决了现有方法中雷达视线角与飞机RCS值无法建立一一映射关系的问题,使用飞机本体坐标系与雷达照射坐标系的欧拉旋转角表征飞机的动态RCS值,相比传统方法具有更高的准确性。最后,仿真验证了当飞机处于机动状态时,新型的动态RCS计算方法得出的结果与现有方法相比有显著差异,其有效提高了动态RCS计算的准确性。     

A Biomechanical Analysis of the Techniques of Elite Chinese Male Long Jumpers

The purpose of this paper was to make sport-biomechanical analysis of the techniques of chinese elite male long jumpers. By using the data obtained from the computer processing of the film motion analyzer, authors found that the horizontal velocity of the chinese athletes is higher than that of the foreign athletes. But the vertical velocity, on the contrary, of the chinese athletes is lower than that of the foreign athletes. This is perhaps the reason why the results of the chinese long jumpers have not been satisfactory.     

Φ400数控飞锯机的设计

介绍了一种新型数控飞锯机,它结构合理,能够实现对运动中各种型材的连续切割。其控制系统采用工控机与PLC相结合,及变频器共同控制。试运行表明,该锯机与普通锯机相比,锯切频率由1-3提高到4-6,定尺精度由±8 mm提高到±5 mm。     

现代战机的导引及其控制律仿真研究

借鉴导弹导引理论对现代战机的导引机理进行了探讨，推导出一种基于时间最优的飞机导引控制律。与导弹导引侧向加速度作控制指令的常规方法不同，该控制律直接采用航迹角作控制变量，即借助拦截末端的几何关系获得末端视线角，末端视线角与当前航迹角的误差作为控制量，实现导引控制。仿真表明：应用此导引律，导引时间最短，轨迹最平直，适用于载机导引控制。     

关于捷联惯导系统全姿态导航的一种新诠释

飞行器导航中,姿态角的获取可以通过直接或间接的积分运算求得的,所谓间接获取即是指通过四元数或方向余弦的积分运算求得姿态矩阵,再从姿态矩阵中提取姿态角。自从全姿态导航这个词出现开始,很多学者都试图给其一个合理的解释,特别是在飞行器处于垂直状态时,对于姿态角的取法,他们提出了宝贵的见解,但是经过推理验证,发现其中存在着一些不足。这里,引入目标航向角的概念,提出一种新的姿态角取法,并就全姿态导航的含义给出一种新的诠释。最后,给出一个简单例子对此姿态角取法加以验证。     

一种混合定位算法线性化处理的抗NLOS的WLS算法

针对到达时间差(TDOA)/到达角(AOA)混合定位算法中出现的非线性问题,提出了一种将混合定位算法中的非线性部分进行线性化处理的算法。同时针对该算法在实际信道中受非视距(NLOS)误差影响较大的情况,采用了利用测量值中含有的关于NLOS的信息,对算法进行加权处理的改进方法,有效的降低了NLOS的影响,同时减少了由于非线性造成的误差过大的情况,最后给出了该算法的仿真结果和性能分析。     

中下颈椎椎弓根通道不同外偏角方向变化规律的数字解剖学研究

应用数字技术探讨中下颈椎椎弓根在头尾偏角不变而不同外偏角方向通道投影的变化规律.原始数据来源于1例健康成人头颈部的CT连续断层扫描数据集,将CT连续断层扫描数据导入Mimics 8.11软件,三维重建颈椎数字解剖模型,然后将重建的结果以.stl格式保存,将椎骨数字模型导入Imageware 10.0软件进一步分析.三维重建得到C3~7数字模型,从不同方向观察各椎骨形态正常;得到C3~7在不同外偏角方向椎弓根通道点云投影及其内边界、内切圆;模拟植入C3~7各个节段不同外偏角方向最大螺钉.     

基于足球机器人截球动作的提前角导引算法研究

提出了实现足球机器人快速截住小球技术动作的一种新算法。首先给出了足球机器人的运动模型,然后介绍了提前角导引算法的基本思想,进而给出了截球动作的具体实现和在实时系统中应用的改进算法。该算法根据足球机器人的运动模型,以导引函数为目标函数计算出机器人下一时刻的最佳位置点,从而实现拦截动作。仿真实验结果表明该算法具有良好的拦截效果,MiroSot11vs11比赛的实践亦证明该算法是行之有效的。     

基于遗传算法的圆环板的优化设计

利用阶梯折算法,由传递矩阵导出变厚度圆环板平衡问题的初参数解的显式表达式,将圆环板的优化设计转化为极小化目标函数的非线性规划问题.用一种离散变量结构优化设计的单向搜索法与标准遗传算法结合的混合遗传算法求解该优化问题,发挥了单向搜索法局部搜索能力强、高效省时和遗传算法全局性好的优点.对典型问题的计算表明,该方法能解决受强度、刚度和几何等约束的离散变量结构优化设计问题,并具有编制程序方便、收敛快和精度高的优越性.     

水下收缩裂隙开裂规律地质建模分析

通过青岛市唐岛湾沿岸7个实验工区的考察测试,对现代泥质沉积物水下收缩裂隙的开裂规律进行了详细研究,并且建立了相应的地质演化模型。研究认为:水下收缩裂隙开裂方式主要有3种:分别为单边开裂式、双边汇合开裂式和底界中心开裂式;裂隙发育过程中的分叉角度最多为90°,其次为120°;沙泥质地层中的"异常高压作用"(形成机理与大地构造中的异常高压相似)对裂隙开裂具有积极作用。