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101.
基于VORONOI图的无人机空域任务规划方法研究   总被引:17,自引:5,他引:17  
叶媛媛  闵春平  沈林成  常文森 《系统仿真学报》2005,17(6):1353-1355,1359
无人机任务规划系统对充分发挥无人机自主控制与飞行和自主执行任务的能力起着十分关键的作用。在分析VORONOI图的性质的基础上,以压制敌防空火力作战任务想定为背景研究基于VORONOI图的无人机任务规划技术,重点讨论了规划环境建模、航路代价计算和初始航路选择问题。最后对该方法进行了时间和空间性能分析。  相似文献   
102.
以CeO2作为改性添加剂、γ-Al2O3为载体、CuO为活性成分,用分层浸渍的方法制备出负载型CuO—Ceo2/γ-Al2O3湿式氧化催化剂;采用TG—DTA、XRD对其进行表征,研究了Ce的掺杂对载体及活性成分高温稳定性的影响并得出结论:在湿武氧化反应过程中,Ce的掺杂有效抑制了γ-Al2O3向α-Al2O3转变的高温相交,以及活性成分CuO与载体间相互作用形成CuAl2O4昀过程。通过对苯酚的湿式氧化降解实验,获知CeO2的加入可明显提高催化剂活性,其中6%CuO-6%CeO2/1—100%Al2O3的质量组分比对苯酚的催化活性最佳,反应30min,苯酚溶液COD的去除率为91.31%。  相似文献   
103.
介绍了公路隧道竖井通风方式的分类和特点,探讨了竖井纵向式通风形式的机理,指出对于双向交通隧道宜采用合流型集中排风式;对于单向交通隧道应采用分流型集中排风式或送排式,对于特长隧道,可以采用数个竖井的送排式通风。  相似文献   
104.
通过对比新疆 750 kV 输电线路风偏故障的实测数据与缩尺模型风洞试验的实验数据, 分析了在大风环 境下风速和风向对输电线路的风偏角、导线张力、杆塔最小空气间隙和击穿电压影响, 得到了风偏故障时的闪络电 压,合理划分了故障的预警等级,形成了一个输电线路风偏故障的预警模型.该模型可为大风下输电线路的设计提 供参考,以降低输电线路风偏放电故障率,提高高压输电线路的安全运行水平  相似文献   
105.
从社会心理学的角度, 研究公众对大气污染健康风险的防护行为。在北京市开展问卷调查, 对海淀、朝阳、西城、丰台4个区进行配额抽样, 共获得有效样本993份。基于健康信念模型, 通过线性回归模型分析防护行为强度的影响因素, 结果表明, 感知到的风险、感知到的行为障碍和感知到的行为有效性对大气污染健康防护行为的强度有显著影响, 该结论符合公共卫生服务领域解释健康防护行为的基本框架。研究结果可为借鉴公共卫生服务领域的知识进行环境领域的政策设计、解决环境风险问题的合理性提供依据。  相似文献   
106.
重庆涪陵大气污染物特征及其与气象要素的关系   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用重庆涪陵2010—2014年空气质量监测数据和同期的气象资料,分析了涪陵地区大气污染物的变化情况与气象要素的相关关系.结果表明:涪陵从2010到2014年空气质量有变好趋势,迎宾大道和兴华中路的空气质量总体较好,AQI指数优良天数分别占87%和85.6%,PM_(10)为涪陵首要污染物.PM_(10),SO_2质量浓度具有周期性变化特征,从1月至12月为先降低后升高的趋势,每年较冷的12月、1月、2月PM_(10)质量浓度值较高,较热的月份质量浓度值较低.NO_2质量浓度年际间变化幅度较小.PM_(10)与气温、降水量、相对湿度、平均风速具有负相关性,与气压具有正相关,即气温越高、降雨量越大、气压越低、风速越大,PM_(10)质量浓度越低.SO_2,NO_2与气温、气压、降水量均为负相关,与相对湿度正相关.不同月份大气污染物与气象要素的相关性存在较大差异.  相似文献   
107.
To assess associations between home indoor air environments and asthma,allergies and pneumonia,children aged 1–8 years were surveyed from 12 kindergartens in the city of Xi’an.2,020 questionnaires were responded with a response rate of 83.5%.The prevalences of doctor diagnosed asthma,hay fever,and pneumonia were 2.9%,3.6%,and 28.3%,respectively.Living close to a highway was a risk factor for current rhinitis(AOR 1.5,95%CI 1.2–1.8),eczema(AOR 1.7,95%CI 1.2–2.5),and diagnosed pneumonia(AOR 1.3,95%CI 1.0–1.6).Dampness problems in the home were associated with 50%–130%increases in the prevalences of asthma and allergy.Airing bed linen under sun-shine was protective,especially against rhinitis.Pet avoidance was consistently and significantly associated with asthma and allergy(AOR 1.3–2.4).Decoration of the home during children’s early life is a risk factor for current rhinitis(AOR 1.9,95%CI 1.3–2.9)and eczema(AOR 1.9,95%CI1.1–3.6).Risk factors for pneumonia were living in an apartment(AOR 1.4,95%CI 1.1–1.8),latex wall paint(AOR 1.3,95%CI 1.0–1.7),dampness(AOR 1.4–1.5),breast feeding\3 months(AOR 1.3,95%CI 1.0–1.7),never airing bed linen in sunshine(AOR 1.3,95%CI1.3–1.6),and cleaning children’s room less frequently than once per day(AOR 1.4,95%CI 1.1–1.7).This study demonstrates that home indoor environmental and life style factors may influence the health of children in Xi’an.  相似文献   
108.
针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。  相似文献   
109.
卢强宗 《科技咨询导报》2014,(3):185-185,187
航空气象技术是航空安全的重要保障手段,同时对于空中的交通管理也发挥着重要的作用。该文通过对航空气象技术的发展以及技术内容的阐述,介绍了航空气象技术在空中交通管理中的应用。  相似文献   
110.
张凡  王建海  田冬莲 《天津科技》2014,(11):49-55,58
通过在蒸发密闭舱、环境模拟舱和真实环境中的静置试验,以及在高速公路和市区路段实际道路上进行的动态试验,定量研究了在不同测试环境下环境本底浓度、环境温度和车辆通风模式等因素对车内空气质量水平的影响。  相似文献   
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