RCRRR机械手的旋量分析法

本文采用旋量理论对RCRRR机械手的位相、运动和动力方面进行较系统的研究分析,并导出计算该机械手的位相、角速度及力螺旋的表达式。     

冻土冻胀试验液压动态力控制系统的研究

以测试冻土冻胀的力学行为为研究背景,设计了一套基于阀控非对称缸的液压力控制系统。根据伺服机构的受力特点,简化了数学模型,在此基础上分析了系统结构柔度对力控制系统精度的影响,对不同的底板结构进行了仿真研究。进行了试验研究,试验结果表明在针对性地采取了双惯性环节补偿、零点自整定以及提高底板刚度等措施后,系统能够以1%的精度跟踪5Hz的正弦信号,也验证了系统设计和理论分析的正确性。     

超声声场中气泡的锥状聚集现象

从非线性KZK（khokhlov—zabolotskaya-kuznetsov）方程出发，利用分离变量法，得到了换能器的声场分布表达式和声场分布图．结果表明，当轴向距离大于瑞利距离时，声压随距离增加逐渐减小到某一极限值，近似为平面波．声场中气泡锥状聚集主要发生区域是声压较大且呈现梯度的区域，气泡脉动影响声场分布，气泡间的Bjerknes力作用对气泡在高声压区的分布有调节作用，从而可引起声场出现锥状气泡结构现象．     

在地心参考系中研究太阳和月亮的运动

通过在地心参考系中研究太阳和月亮的运动得出:把地心参考系看作惯性系求出的月亮的运转周期与实际基本相符合,在精度不高的情况下,惯性力可以忽略;但求出的太阳的运转周期与实际比较相差比较大,为了与实际相符合,计算中必须考虑惯性力的大小.是否考虑惯性力,应根据实际的研究问题而定.     

U型钢可缩性支架的初始缩动条件

Ｕ型钢可缩性支架的缩动与否，取决于支架卡缆预紧力及搭接部分两端的内力。本文根据Ｕ型钢可缩性支架搭接部分的传力特点和摩擦条件，建立了Ｕ型钢可缩性支架的缩动准则，为支架的力学分析及支护参数的确定提供一种理论根据。     

CoFe－γ－Fe_2O_3磁粉Hc增大机理的研究

本文从实验与理论上探讨了ＣｏＦｅ－γ－Ｆｅ＿２Ｏ＿３磁粉的矫顽力Ｈｃ增大的机理，其原因在于包钴包亚铁后，同内核γ－Ｆｅ＿２Ｏ＿３相比较，表面晶格结构发生变化，产生了较强的表面单轴各向异性所致。     

塑料注射成型机的实验研究

本文主要介绍作者近几年来对塑料注射成型机的实验研究结果,为提高塑料注射成型机的质量作了一些有益的工作。     

RCC手腕层叠弹性杆理论分析及性能实验

提出一种被动柔顺ＲＣＣ装置用的圆柱形层叠弹性杆的结构形式，并针对橡胶弹性材料的静弹性特性，对弹性杆作了受力与变形分析，刚度矩阵计算和性能实验，为ＲＣＣ装置的设计提供了理论依据。     

电动势法测定ZnCl2溶液的活度系数

报道了用电动势法测定ＺｎＣｌ２溶液活度系数的原理和方法，该法安全和重现性好，同时介绍了锌电极和Ａｇ／ＡｇＣｌ电极的制备方法。     

喷气变形丝物理性能及其针织技术

本文分析了喷气变形丝的结构特点,通过实验得出了喷气变形丝退绕张力波动大、抗弯刚度高、断裂功小的结论,为探索喷气变形丝针织工艺提供了设计依据,同时补充了国外学者关于喷气变形丝针织的理论。