在不确定性下培育产业创新生态系统以中国智能网联汽车行业为例

本研究探讨了产业创新生态系统理论,并选取我国智能网联汽车产业作为研究对象。通过主成分分析和回归分析,选取7个大项16个小项的衡量指标,采用2010~2019年数据探索了产业创新生态系统的影响因素及其对产业创新生态系统的影响程度。根据实证分析的结果,梳理了3个主要影响方面。同时,分析了在不确定的环境下,智能网联汽车产业创新生态系统的核心影响因素,最后得出4个主要影响方向和相互影响程度。     

飞行器姿态控制系统的实时仿真模型

本文对飞行器姿态控制系统实时仿真模型提出一种构造方法。对于线性环节的传递函数的数字仿真给出小步合成方法，而对于非线性环节中的间断问题采用Ｈｏｗｅ的解析平均方法，并且估计解析平均方法的误差。这些方法的组合，得到非常有效的实时仿真模型。对于非常大的积分步长，它仍能得到很精确的结果。最后，应用单轴卫星姿态控制系统的例子来验证本文给出的构造方法的优良性能。     

实时条件下多车辆路径与调度

研究实时条件下的多车辆路径与调度问题，重点研究了多种费用，包括车辆空驶费用、任务延迟费用和任务拒绝费用下的问题模型及求解。给出了问题的数学描述，并对其静态问题，构造了一个混合整数规划模型。随后提出了两种滚动时域求解策略。最后通过仿真实例，对几种策略的性能进行了对比。     

基于BD和QR码的AGV研究与设计

全面研究和设计了基于BD和QR码的AGV系统,采用了北斗导航高精度差分定位、视觉识别QR码的室内外导航平滑切换等联合导航技术,开发出具有全程无人运输、路径智能规划及避障及调度等功能的无人引导运输装置,并成功应用于仓储库直接的货物运输。     

直接式汽车轮胎压力监测系统设计

针对直接式汽车轮胎压力监测系统(Tire Pressure Monitoring System ,TPMS)存在的关键技术问题,设计了基于SP12传感器、无线发射芯片TDK5100F的直接式汽车轮胎压力监测系统.系统由4个轮胎检测模块、1个中央接收模块以及1个显示模块组成.轮胎检测模块采用气门嘴外置式安装方式,通过轮胎检测模块连接到显示模块上进行设置来实现轮胎检测模块的定位.系统安装方便,便于更换电池,且成本较低,可以作为独立的装置安装在汽车上,还可通过车载网络接口和其它模块通信.     

基于卡尔曼滤波的车辆跟踪技术

为了满足高速行驶下系统对目标的快速定位,介绍了如何运用卡尔曼滤波技术建立一个通用的物体运动模型,从而达到快速跟踪一个或多个运动目标的目的.着重介绍了动态噪声为有色噪声的卡尔曼滤波算法,针对具体对象构造了状态方程和测量方程,并给出了具体计算方法和实验结果.该跟踪技术在四川省高速公路上进行了反复实验,本车时速达到120 km/h时,仍然可以实时跟踪定位前方车辆.     

基于电池荷电状态和行驶工况辨识的电动汽车续驶里程估算*

为消除驾驶员因电动汽车续驶里程估计不准确,产生的"里程焦虑"。提出了一种基于电池荷电状态和行驶工况辨识的电动汽车续驶里程估算模型。以大连市某电动汽车运行数据为研究对象,首先分析了SOC与行驶里程的相关性,将工况数据划分为432个工况片段。然后利用主成分分析、模糊C聚类分析对工况片段进行分类、辨识,并建立了续驶里程的估算模型,进行续驶里程的估算。最后利用实车数据,在Matlab中进行仿真验证,结果表明此方法是可行的,所建立的模型具有较高的准确度。     

基于对角修形的新能源汽车二级减速器齿轮降噪研究

为了减小振动和噪声,以某款新能源汽车二级减速器为例,利用Romax软件构建减速器斜齿轮传动系统的三维模型,分析该系统的单位长度载荷、传动误差以及噪声、振动与声振粗糙度(noise,vibration,harshness,NVH)。针对Romax对角修形的参数设置特点,提出一种对角修形近似替代法,用微观修形量近似代替对角修形斜率变化量,简化了参数的计算过程。通过与修形前以及传统综合修形的齿轮系统仿真对比,提出的修形方法可以较大幅度地降低最大单位长度载荷、减少传动误差、提升NVH性能,尤其是在减振降噪方面具有较大的优势,可为其他齿轮系统降噪研究提供参考。     

多车型动态车辆调度及其遗传算法

研究了允许多种车型同时调用的动态车辆调度问题:分别以路径最短为目标和以油耗成本最少为目标进行动态车辆调度优化,并设计了相应的遗传算法。本文最后的实例进行了验证,发现以油耗最少为目标,不仅考虑了不同车型的容量限制,而且考虑了动态载重量的油耗影响,更加符合实际情况,因此其优化结果更加合理。     

汽车底盘模拟测功机测控系统研究

分析并建立了汽车底盘模拟测功机测控系统数学模型,利用VB语言以及P控制对室内模拟汽车道路行驶阻力进行研究。并给出了解放CA1026LF在实验台上最低稳定车速试验的数据及分析。