适于物流配送车辆导航路径规划的遗传算法研究

本文主要针对物流配送车辆导航本身的特点,分别对遗传算法的初始种群产生方法,交叉方法,变异方法进行了改进,并实现了遗传算法中参数的自适应调整,提出相应的改进型遗传算法。实验结果表明,本文提出的自适应遗传算法能快速有效地解决物流配送中的点到点型路径规划,能满足物流配送车辆导航实时性的要求,是适于物流配送的有效算法。     

基于AT89S52单片机的误踩油门控制器的设计

本文探讨了驾驶员在紧急状况下,由于误踩油门而引发恶性事故。提出了采用AT89S52单片机设计了误踩油门控制器。该设计从＂人类行为学＂的观点分析了汽车加速操作和急刹车操作时存在可分辨的速度差,提出了误踩油门控制器的设计方法,详细介绍了该控制器的硬件设计和软件设计流程。     

微小型无人机自动驾驶仪的设计及试验研究

自主飞行控制系统的设计对无人机的飞行特性有着至关重要的影响.详细的介绍了我所自主开发的无人机自动驾驶仪的研究进展,通过大量的数学仿真、地面半实物仿真和空中带飞试验,深入的考核了该驾驶仪的整体设计性能,同时经过带飞试验进一步验证所采用的PID控制方法的可行性,这为后续工作的深入开展奠定了基础.     

基于集对分析的战时车辆装备保障方案评估

车辆装备的正常使用依赖于经济而有效的保障,而能否选择最优的车辆装备保障方案则是保障得力与否的关键.运用集对分析方法,从基本概念出发,提出车辆装备保障方案评估模型.通过建立待评估方案决策矩阵,构造理想方案.运用层次分析法确定评价指标权重,对各项指标值与其相应权重系数线性叠加,最后根据结果得出保障方案的优劣顺序.     

车载单相正弦脉宽调制IGBT逆变器的设计

介绍了车载单相正弦脉宽调制(SPWM)IGBT逆变器的基本结构方案,以车用24V直流电源为逆变器输入,变换得到50Hz／220 V交流电。该方案采用中间直流环节的高频变压器式逆变电源系统结构,它由高频逆变、高频变压器隔离升压、整流滤波、高频SPWM逆变和输出滤波组成。对逆变器的控制及保护电路也在作了详细的介绍,并给出试验结果。     

吸气式高超声速技术研究进展

系统总结了中国空气动力研究与发展中心在吸气式高超声速技术研究方面取得的主要进展,包括:试验设备、超燃冲压发动机、数值模拟以及机体/推进一体化飞行器。CARDC经过十多年的努力,建成和改造了三种类型的高焓设备:脉冲式燃烧加热风洞、连续式燃烧加热风洞和电弧风洞。开展了多种尺度的超燃冲压发动机的直连式和自由射流式试验,获得了发动机的基本性能及其随油气比、喷孔位置等的变化规律。通过连续式和脉冲式风洞试验结果对比,表明工作时间大于100 ms的脉冲式燃烧设备是开展发动机基本性能研究的经济、高效试验手段。成功研制了三维大规模并行数值模拟软件平台AHL3D并广泛应用于发动机研究。在Φ0.6 m风洞中,完成了1.5 m带动力飞行器试验,获得了发动机工作和不工作状态下的飞行器推阻及升力特性。同时提出了地面试验、CFD和飞行试验三者综合研究分析的重要性。     

基于GIS的物流配送车辆调度实现与应用

本文指出物流配送车辆路径(VRP)两类模型的局限,分析在电子商务下物流配送车辆路径充分利用GIS的优势,以克服VRP数学模型求解结果的抽象性,让车辆路径优化调度简单易用,有助于物流配送企业降低物流运输成本。     

造型设计师在汽车研发体系中的角色与作用

本文分析了国内汽车造型设计研发的现状,对汽车造型设计师在整个汽车研发过程中的角色进行了讨论与研究,阐述了由设计师主导的汽车研发体系。     

有界噪声激励下汽车悬架迟滞非线性系统的响应

研究了具有迟滞非线性特性的单自由度汽车悬架非线性模型在有界噪声激励下的响应.推导了两个有界噪声共同激励下系统的随机梅尔尼科夫(Melnikov)过程,得到系统发生混沌运动的临界条件.然后分析了悬架迟滞参数对混沌运动的影响.运用庞加莱截面(PoincaréSection)、功率谱和最大李雅普诺夫(Lyapunov)指数对系统的混沌运动进行了数值验证.研究结果表明,悬架迟滞非线性系统在两个有界噪声的共同激励下,存在混沌运动,且发现在有界噪声激励幅值较小时,系统不会出现混沌运动,当有界噪声激励幅值较大时,系统才有可能出现混沌运动.     

从文化视角看俄汉比喻的异同

语言是文化的载体，任何一种语言都蕴含着丰富的文化内涵，比喻作为一种常用的修辞方式，是最富于文化色彩的语言文化之一，本文从喻体、喻义两方面阐述了俄汉语比喻的异同，从而使读者更好地了解俄汉各自民族文化特征。