RoboCup中型组机器人物体识别技术研究

参加RoboCup中型组机器人足球赛的机器人需要能够根据预定义的色标块准确并实时地识别出场上双方机器人和球的位置、朝向等信息。由于外界环境噪声的存在及标志物的复杂性,识别算法在保证响应速度的同时还必须保持识别的稳定,不仅要求能够正确地分辨出目标物体,还要对比赛中可能出现的异常情况加以处理,所以需要分析误识别产生的机理,并进行相应的处理。本文对基于RoboCup中型机器人足球比赛的物体识别技术进行了研究,提出了一种可靠的识别算法。该算法利用阈值选定、面积变化、色点密度等信息特征,结合运动变化预测抑制和消除各种可能影响识别精度的因素。实验证明,该算法性能可靠、处理速度快,可以较好地满足比赛的实时性要求。     

Wick类型随机广义Kdv MKdv方程的精确解

通过埃尔米特变换将Wick类型的随机广义Kdv MKdv方程变成广义系数Kdv MKdv方程, 利用截断展开法求出广义系数Kdv MKdv方程的精确解, 并通过埃尔米特逆变换得到了随机广义Kdv MKdv方程的精确解.     

灌孔混凝土砌块砌体受压性能研究

通过对灌孔混凝土砌块砌体中混凝土芯柱三向受压应力状态进行分析,提出了适用于灌孔混凝土受压弹性模量的计算方法.同时,基于大量的试验结果,提出了适用于灌孔混凝土砌块砌体的泊松比、峰值应变、极限应变等参数,并引入到Domingo J.Carreira等提出的混凝土本构模型中,得出了适用于灌孔混凝土砌块砌体受压的应力-应变全曲线公式.对比结果表明,计算值与试验结果吻合良好,可供灌孔混凝土砌块砌体结构设计和研究参考.     

透明微穿孔膜构造的吸声性能测量

为了研究微穿孔膜墙面吸声结构和空间吸声体的声学特性，在混响室中对8组墙面吸声体与7组空间吸声体的宽频带吸声系数进行了测量，以探讨吸声体的构造与其声学特性之间的关系．测量数据表明，微穿孔膜墙面吸声构造和空间吸声体具有良好的声学性能．该测量数据可以直接应用于实际声学工程，也可以用来与理论计算进行比较研究．     

广州内环路的交通噪声地图

城市发展建设中各样的问题干扰着人们的生活．广州中心区内环路的建设而引起的交通噪声更是极大地影响了中心区的环境．为了控制交通噪声污染，绘制交通噪声地图、管理和削减内环路的噪声水平是迫切需要的．文中将地理信息系统的数据整合于噪声模型中，利用内环路噪声监测的多项数据，通过噪声分析软件绘制了内环路的道路交通噪声地图．该噪声地图以可视化的方式展示了道路噪声状况，并预测了监测点的噪声水平．通过预测声级和实测道路噪声声级的比较，证明该噪声地图具有较高可信度，可作为中心区环境保护决策支持的工具．     

清代安康张鹏飞刻书考略

张鹏飞是清代陕西安康著名教育家、出版家,他曾以＂来鹿堂＂之名刊刻多种书籍。现今可考的张鹏飞的＂来鹿堂＂刻书有近四十余部,他刊刻的书具有实用性、支持家乡文教事业的特点,究其原因与其生于清未的时代有极大的关联。     

一类装配式流水作业排序问题的启发式算法及其性能比研究

根据Ｆ′２｜ｍ１≥２，ｍ２＝１｜Ｃｍａｘ排序问题是ＮＰ完全问题的论断，提出了ＡＦＳ问题的两个启发式算法，分别给出了应用启发式算法的实例，并证明了该启发式算法在最坏情况下的品性是２的结论     

废弃电路板THD元器件拆除工艺的试验研究

电子元器件的拆除对于废弃电路板的回收处理具有重要意义,文章针对利用液体加热介质拆除通孔插装元器件的过程,通过均匀设计方法安排试验,利用逐步非线性回归、通径分析和等值线图,研究了拆除过程中加热温度和时间2个最重要的因素,建立拆除工艺模型,分析最优工艺参数。结果表明,在220~260℃温度范围内,拆除THD元器件的最优工艺参数为250℃和48 s。     

矿井通风设施外部漏风的检测方法研究

矿井外部漏风率大小是衡量主要通风机运行状况和通风管理水平的重要指标之一,其测定方法的选择是现场技术人员进行漏风测定时面临的首要问题。依据矿井通风原理,分析了各种外部漏风测试方法的原理、步骤、适用条件。以五沟煤矿外部漏风测定为实例,论述其方法选择的依据和过程。现场测试结果表明:在1#风机和2#风机运行状态下矿井外部漏风率分别为8.4%和7.85%,其中备用风机的装置漏风是主要的漏风源,必须采取有针对性的措施予以治理。测试结果对消除矿井漏风隐患、优化矿井通风系统提供科学的现场依据。     

Population structure and breeding biology of the hairy crab Pilumnus vespertilio (Fabricius, 1793) (Crustacea: Brachyura: Pilumnidae) in southern Mozambique

The population structure and reproduction of Pilumnus vespertilio were studied for the first time in Mozambique. Random samples of crabs were taken monthly from January to December 2002 from a pebble area of Inhaca Island, southern Mozambique. A clear sexual dimorphism was observed in the present population with males reaching greater sizes than females. Sex ratio was female‐biased, and the monthly size–frequency distributions were often bimodal. The annual reproductive cycle of Pilumnus vespertilio was continuous with peaks of breeding in summer. Results suggest that embryonic development may be synchronized within the population as a result of the very high reproductive activity observed in summer. Juveniles are recruited mostly in winter in the study area.