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81.
张铎 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》2007,21(3):36-38
以具体例题浅析怎样解决非惯性系的动力学问题,分别应用牛顿第二定律、拉格朗日方程、哈密顿正则方程等方法求解:牛顿第二定律解决问题,需要对质点进行受力分析,比较复杂;用拉格朗日方程解决,思路清晰,是一个二阶常微分方程组;而哈密顿正则方程则是一个一阶常微分方程组,形式简单,使用方便. 相似文献
82.
83.
采用基于Socket的TCP/UDP传输协议(TCP协议用于一般信息交互,UDP协议用于图像数据传输)实现车载终端和服务器之间同时传送信息和图像的功能,提高数据传输效率.生成图像时,保证接收的图像数据包按照预期顺序排列.提出的数据包重传算法可以有效解决丢包问题,并且系统可以同时支持多个终端连接. 相似文献
84.
85.
李敏 《湖南文理学院学报(自然科学版)》2002,14(2):13-16
采用修正渐近法研究了在力学中应用范围比较广泛的一类具有变系数二阶线性齐次方程 ,并求得了其修正渐进解。介绍了具有变系数二阶线性齐次方程修正渐近解在力学中的应用 ,同时 ,通过实例计算证实了该修正渐近法不但计算过程简便而且计算精度也高 . 相似文献
86.
针对混联切削机器人加工定位的特点,设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台,可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统,从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。 相似文献
87.
本文研究了单位球面中具有平行第二基本形式常平均曲率超曲面的条件,此结果推广了引文[1]的结论。 相似文献
88.
用银染法观察了蓖麻蚕生殖细胞的染色体。结果表明:有丝分裂中期染色体上无特异的NORs;精母细胞减数分裂偶线期和粗线期核仁逐步弥散,粗线期之后有一个染色体分散为染色质,核仁弥散于其中形成嗜银的二价体的第二收缩期和混乱期;卵母细胞的相应时期,有一个核仁扩增的过程。依据染色体嗜银性的强弱,探讨了前期Ⅰ,中期Ⅰ以及有丝分裂中期染色体的rDNA转录活性。 相似文献
89.
GPS铁路航测外控点的高程计算模型 总被引:6,自引:0,他引:6
首先从理论上说明GPS点高程计算模型中拟合参数的物理意义,并论证一般计算模型所能达到的精度,然后提出铁路测量中GPS点的高程计算模型,对试验结果进行分析.理论分析和试验结果充分说明,利用铁路初测水准测量成果进行拟合,所求定的GPS点高程精度完全可以满足1∶2000或更小比例尺成图对航测外控点高程的要求,从而大幅度节省外业工作量. 相似文献
90.