Q690高强钢在模块车的应用

为有效降低模块车车体高度,拟使用高强钢Q690,根据Q690的主要成分和力学性能,借鉴Q345和Q460的焊接工艺,试验出Q690高强钢实际可行的焊接工艺,在焊接试验部件上进行夏比缺口冲击试验,试验结果显示焊接达到力学性能要求。虽然在成本验算中实际成本比使用Q345有所增加,但能大幅度降低总体高度,达到客户的要求,同时也为Q690高强钢在其他行业的使用提供借鉴。     

基于后验概率SVM的交通标志识别研究

在无人车交通标志识别系统中,以传统的神经网络算法或标准的支持向量机算法(SVM)设计的分类器,只能反映样本是否属于某类而不能确定样本属于某类的可信度,提出一种后验概率SVM交通标志识别方法。首先对检测与跟踪得到的交通标志大概区域图像进行彩色分割以精确定位交通标志区域,然后采用最大类间方差法分割交通标志的内部图案,最后将分割的结果进行大小归一化作为交通标志的特征图像以训练分类器和进行识别。实验结果表明,基于后验概率SVM的交通标志识别系统在复杂的室外环境下具有很强的鲁棒性和可行性。     

FANUC数控车床自动编程与手动编程的结合分析

数控车床的编程主要分为自动编程与手动编程两种方法。自动编程通过借助CAD/CAM软件可以有效解决轮廓相对复杂的编程问题,手动编程可以快速高效地解决轮廓相对简单的编程问题。如何有效地利用这两种编程方法关系到企业的生产效率与生产产品的质量。本文结合CAXA数控车软件,针对一典型的轴类零件,分析了如何合理有效地使用这两种方法,给出了零件的编程分析过程并列出了G代码。     

水泥乳化沥青砂浆搅拌泵送灌注车的应用

通过对沪宁城际铁路I型板式无砟轨道的施工,详细介绍了SLC1500B型水泥乳化沥青砂浆搅拌泵送灌注车在高桥便道、路基、隧道、冰冻等复杂环境条件下的作业情况,为今后类似无砟轨道施工提供借鉴。     

高校图书馆自助还书车的应用与设计

图书馆自助还书服务是为读者提供了一个自助、自主、自由享受移动服务的空间。本文就本馆的实践谈一谈在大学图书馆设置自助还书车的具体做法,并从还书车的规格尺寸、放置位置和注意事项等几个方面介绍实施还书车的经验,供同仁参考。     

无人驾驶车转向系统自抗扰控制的研究

针对无人驾驶车转向系统具有一定的非线性,工作载荷变化大,易受外界干扰影响的特点,在分析转向系统动力学特性的基础上,依据自抗扰控制技术,设计了二阶自抗扰控制器．采用七自由度非线性车辆模型进行仿真研究,结果表明：二阶自抗扰控制器可以有效实现转向系统转角的控制,且具有较高的精度、更宽的控制范围以及很强的鲁棒性．     

基于序贯相似度的AGV图像配准方法

在视觉引导AGV技术中,符号识别是关键。为实现AGV对地面符号快速、准确的识别,当AGV视觉系统获得的地面符号图像时,首先利用统计特征区域的黑点数来筛选模板,然后采用基于模板匹配的图像配准算法对筛选后的模板进行匹配,完成识别。经过仿真实验证明,该算法的匹配率普遍达到90%以上,基本满足了AGV模板识别、定位的需要,并且计算量较小、计算时间较短。     

基于Simulink的施工车驾驶室振动模拟

根据施工车作业的实际工况,建立了施工车结构的动力学方程。采用Simulink软件对施工车驾驶室的振动进行了模拟与分析,并得出了一些有工程价值的分析结果。其工作可供从事施工车驾驶室减振设计的工程技术人员参考。     

确保世博无线电电磁环境安全 无线电管理专项联合整治在行动

中国2010年上海世博会已拉开帷幕,为进一步加强世博无线电安全保障工作,上海市无线电管理局组织了一系列专项检查及清理登记工作,全力维护良好的空中电波环境,确保各类无线电业务正常进行。4月中旬以来,针对重要空港、世博园区及周边三公里范围,上海市无线电管理局联手公安、工商、海事、民航等相关单位,从＂水陆空＂全方位出击,通过民航监测飞机、世博水上监测船、世博园区固定监测站及其他移动监测车共同织就＂天罗地网＂,为中国2010年上海世博会的顺利举行保驾护航。     

数控车编程与实训教学研究

《数控车编程与实训》这门专业课主要包含两方面的教学内容：数控车编程技术与数控车实训。就本课程的教学而言,我校结合自身的实际情况以及多年来的教学经验,在教学方法和形式上作了一些新的尝试。针对目前学生多而设备少、数控车实训＂撞床＂危险性比较大的现状,我校充分利用数控加工仿真软件来开展数控车编程与实训的教学,从而缓解了＂僧多粥少＂的困难局面,减少了数控车实训过程中＂撞床＂事故的发生,节约了实训用料,提高了学习效率,在教学效果上,收到了显著的成效,仅此供同行参考。