浅谈控制系统中数学模型建立的几种方法

主要阐述控制系统中数学模型的内涵，建立数学模型的几种方法，同时根据传递函数特点进行系统分析，为时域或频域分析打下基础。     

串联盘管道连续输送机中直线段力学分析

串联盘式管道连续输送机主要运输散状物料。这些散状物料可以被看成散粒体，利用散粒体的力学性质，我们主要对串联盘式管道连续输送机中间承载段的散状货载在动态条件下的力学进行分析，推倒出了计算应力数学模型，并得到了牵引力的计算方法，随着物料高度的增加，物料作用在容器底部的应力呈指数规律快速增加，因此利用圆柱形容器运输散状物料时，应把物料分成合适的段运输。     

三相串联电能质量控制器及其补偿电压算法

为了抑制系统电压的跌落和消除电压谐波,提出了一种新型的三相串联电压质量控制器。利用向量图和几何方法对串联控制器的补偿极限进行了分析,提出了向三相三线制系统中注入零序电压以提高串联单元补偿极限的方法。新型的补偿电压控制算法可以快速得到三相交流补偿电压。利用对补偿极限的研究结果和补偿电压的控制算法,串联装置可以对稳态电压跌落和电压谐波进行治理,并且极大地提高了补偿极限。运用电力系统仿真软件PSCAD/EMTDC对该方法进行仿真,结果证明了理论分析和设计的有效性。     

高精度陀螺仪力矩器施矩电路的设计

介绍了陀螺仪力矩器施矩电流的产生原理以及数字——施矩电流转换电路的二元调宽实现，详细阐述了二元调宽脉冲施矩软件和硬件电路的设计方法．经过实验测试和工程实践，该电路工作稳定，达到了系统精度要求．     

全数字井壁取芯控制仪的样机研制

针对现有井壁取芯器带有机械运动部件或不能进行双向通讯的弊端，研制了一种采用电源自调制数据远动技术进行半双工数字通讯、采用可控硅阵列进行电子选发的全数字井壁取芯控制仪、由于硬件电路和控制软件都采用了多项抗干扰措施，提高了该控制仪的可靠性，目前，该控制仪已在大庆油田完成实验，效果令人满意．     

《电路》课程教学方法探析

针对《电路》课程教学中学生感到学习难的问题，就如何提高《电路》课程教学效果，保证教学质量，引导学生有效地学习，对电路课程理论教学的教学方法和教学手段提出了一些初步想法及尝试，并取得了一定的效果。     

基于模拟电路的无刷直流电动机神经元控制器

从神经元特性出发，研究一种适用于无刷直流电动机控制的模拟电路神经元控制器，获得连续的神经元控制器表达式和权值变化表达式，并进行原理框图设计和给出具体的权值学习电路，仿真实验表明，该控制器具有良好的控制品质，证明了该系统的有效性。     

混沌系统的变量反馈参数开关的调制控制

将开关控制信号直接输入到被控的混沌系统中，仅通过改变外部脉冲开关信号的幅度、极性、宽度等参数，实现蔡氏混沌系统的各种不稳定周期轨道的稳定控制。在此控制策略基础上，引入变量反馈与脉冲开关来共同调制系统参数，研究变量反馈参数开关的调制控制。数值模拟和电路仿真的结果表明，混沌系统的变量反馈参数开关的调制控制方法能有效地把混沌电路系统控制到系统的左右不动点和np周期轨道。该方法对其他混沌电路的参数控制有一定的参考价值。     

有源RLC电路波函数解的讨论

给出有源RLC电路波函数在t=0的情况下的解，并讨论电荷，电流的零点涨落。     

智能数字锁相倍频技术研究

为实现准周期信号的整周期同步采样分析，提出了一款基于单片机的智能数字锁相倍频器电路．该电路频率跟踪速度快。精度高，并能对输入信号的频率变化进行预测和补偿。