卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

计算力学量平均值的一种方法

论述了量子力学中的海尔曼-费曼定理的内容和应用范围，重点阐明应用海尔曼-费曼定理求力学量平均值的方法，并探讨了粒子在中心力场中的运动．     

多个矩阵之和与积的特征值关系问题

给出了3个以上矩阵之和与积的特征值之间的若干等价关系.     

一类下级有穷的拟素整函数

证明了对有穷级整函数,若Julia方向总数有穷,且有一个有穷亏值,则能找到一个角形域,使该函数在此角形域内有界。并以此结论证明了该函数是拟素的。     

水溶液中合成羟基磷灰石的实验研究

羟基磷灰石是一种生物活性陶瓷材料 ,为目前齿科和骨科所喜用的替代材料。本文在热力学基础上 ,采用中和反应和复反应制备HA ,并分析讨论温度、PH值、加料方式、加料速率及超声波等因素对合成HA的影响。制得样品均用化学分析法测定Ca P值 ,部分采用X射线衍射法 (XRD)和电镜照相 (SEM)来鉴定样品HA的纯度     

关于局部极值与最值问题的注记

本文讨论了极值的局部性，局部极值与最值的关系，以及解应用题时取最值问题的判断。     

多自由度系统振动的Barnett-Lothe矩阵

利用Stroh理论的本征方程与多自由度振动的方程非常相似特点,将Stroh理论推广到多自由度系统振动的分析研究中,获得多自由度振动的Barnett-Lothe矩阵及Barnett-Lothe积分公式,避免了求解特征值和特征向量的麻烦。     

关于一个特征值猜测的注记

给出一个特征值猜测的反例并得到该猜测成立的充要条件，改进了一个关于矩阵数值范围的定理。     

周光召院士说：爱因斯坦的成长历程最值得注意

世界物理年在中国启动之日，中国科协主席周光召院士介绍了爱因斯坦的成长历程。他特别分析道；很少有人注意到，1905年爱因斯坦发表的改变21世纪物理学面貌的5篇论文，是他业余时间的创作。1902年，在友人的帮助下，爱因斯坦获得了瑞士专利避职员的工作，以微薄的收入维持一家的生活。他在专利局一直工作到1909年，才有大学聘请他为副教授。爱因斯坦在回忆中说：“作为一个平民，他的日常生活并不靠特殊的智慧。如果他对科学深感兴趣，他就可以在他的本职工作之外埋头研究他所爱好的问题。