非完整力学系统Hamilton方程的Noether-Mei对称性与守恒量

在分析非完整力学系统Hamilton方程的Noether-Mei对称性与守恒量的基础上,给出该系统Hamilton方程的Noether-Mei对称性定义和判据,得到非完整力学系统Hamilton方程的Noether-Mei对称性导致的Noether守恒量和Mei守恒量,并给出应用算例。     

传感器故障非线性系统的快速抑制初态误差迭代学习控制

针对一类带有传感器故障的非线性系统提出了一种新的迭代学习控制算法,该算法在任意初态条件下,结合开环D型迭代学习律,设计一个随迭代次数增加而缩短的时间段,该时间段控制器对状态偏差进行修正,使系统跟踪误差收敛到与初态误差无关的界内,仅由系统自身不确定性和干扰决定。进而基于λ范数理论选取适当的控制增益,抑制传感器故障带来的跟踪误差,并给出控制算法的一致收敛性和误差的有界性证明。注塑机系统的速度控制仿真结果验证了该算法的有效性。     

基于LDPC编码的协作HARQ对数似然比加权合并方法

协作混合自动重传请求（Hybrid Automatic Repeat Request,HARQ）机制选择信道状况最优的中继节点来执行重传,比传统HARQ更能适应无线信道的变化.为了同时解决HARQ合并方法的性能和适用性问题,提出了一种对数似然比加权合并译码方法,将各次接收信号的对应比特对数似然比按信道频域冲激响应功率进行加权合并译码,能显著降低系统误码率.仿真结果表明,对数似然比加权合并方法具有逼近最大比合并算法的性能,存储开销和计算复杂度相当,可以灵活用于各种类型的HARQ系统.     

一类不确定切换模糊时滞系统的可靠控制

研究了一类不确定切换模糊时滞系统的可靠控制问题．当执行器“严重失效”而未失效部分不能镇定原系统时,采用多Lyapunov函数方法构造状态反馈可靠控制器,使得闭环系统对于所有允许的执行器失效,在所设计的状态反馈可靠控制器下是渐近稳定的,并以线性矩阵不等式形式给出了使闭环系统渐近稳定的条件．最后,通过仿真结果验证了结论的正确性．     

一类不确定T-S模糊系统的H_∞控制器设计

基于线性矩阵不等式的方法,研究了一类带有不确定参数的T-S模糊系统的H∞控制器设计问题.给出了参数不确定的T-S模糊系统的系统建模以及系统的二次稳定性,并且对此类T-S模糊系统的H∞控制问题进行了探讨,给出了新的基于状态反馈H∞控制器的设计方法.     

非正交频分复用技术的研究

针对当今无线频谱稀缺的窘状,提出了一种非正交频分复用(Non-Orthogonal Frequency Division Multiplexing,NOFDM)的传输方案。与当今最为流行正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)相比,该方案在一定程度上提高了频谱效率。在接收端,进行最大似然检测。通过理论推导以及仿真证明了该方案的可行性。     

图书馆RFID系统模型构建研究

随着信息技术的发展,RFID技术使图书馆实现了大流通模式,极大地节省了人力资源,拓展了图书馆的功能,以RFID技术为基础的图书RFID系统架构已成为现代先进图书馆平台建设的发展趋势。本文基于RFID技术平台,以福州职业技术学院图书馆为例,详细阐述了RFID系统的构建目标、基本思路、系统运作功能以及其应用效果评估,并提供了科学数据,印证了RFID技术在现代图书馆平台建设中美好的应用前景。     

平面欠驱动两杆柔性机械臂的全局稳定控制

针对平面欠驱动两杆柔性机械臂,该文提出一种新的控制策略,实现了机械臂的全局稳定控制目标。首先,为机械臂系统引入一个同胚坐标变换,将其变换为一个结构简单的新系统;然后,将新系统分离为线性和非线性2个部分,利用等价输入干扰的概念为新系统设计控制器,以实现新系统的全局稳定控制目标,并通过坐标变换的同胚性使原机械臂系统的全局稳定控制问题得以解决。该文所提控制方法仅需利用机械臂的位置量信息设计控制器,这不仅能降低控制系统成本,而且还能有效避免速度噪音对控制性能的影响。数值仿真结果显示,所提的控制策略在机械臂系统的稳定运动过程及稳定时间等性能方面,均能达到令人满意的控制效果。     

单机-无穷大系统中的混沌现象及其无源化控制仿真

首先建立单机-无穷大系统的三阶数学模型并简要讨论了其动力学行为．指出在一定条件下系统可能会进入混沌状态;然后采用非线性系统无源化方法设计反馈镇定器．并利用L2性能准则进行干扰抑制．使系统大范围渐近稳订,仿真结果表明了该方法的有效性。应用该方法所设计的励磁控制器在改善电力系统的稳定性方面有一定参考价值,对Matlab在电力系统中的仿真应用有积极的作用。     

《信号与系统》课程教学改革探讨

《信号与系统》是高等院校电子、通信类专业开设的一门重要的专业基础课.在教学改革中,应优化教学内容、改革教学方法、完善考核措施,尤其是加强实践教学,培养学生的实际工程能力.只有通过教改实践,才能调动学生学习的积极性,提高教学质量.