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101.
非线性系统多模型滑动模控制及其在三轴转台中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章研究了多输入多输出(MIMO)非线性系统的线性多模型控制问题,首先给出了MIMO非线性系统多模型线性化的表示,提出了一种根据期望的参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法;其次,通过对平稳点和模型切点的合理选择,使得在全局范围内对非线性系统有较好的近似性,线性过程与非线性过程之间存在的残差通过连续滑动模控制(CSMC)进行了消除,且避免了一般滑动模控制引起的抖动现象,最后,研究了以上方法在三轴台控 相似文献
102.
103.
介绍一种基于I^2C总线的串行数据采集系统及其在飞机电源系统部件--调压控制保护器中的BIT(机内自检测)方面的应用。同时介绍了串行A/D器件MAX187和中行存储器件AT24C16的详细使用方法。对调压控制保护器的BIT设计方法与使用可靠性也作了简要分析。 相似文献
104.
105.
106.
交换线性紧致环上的多项式环 总被引:1,自引:0,他引:1
本文中的R表示含单位元的交换结合环,模指酉模,未定义的概念和符号见文献[1]和[2].称R为co-Noether环(Vamos),如果每个有限cogenerated R-模均为Artin模(线性紧致模).M(?)ller定理陈述为环R具有Morita对偶当且仅当R为线性紧致的V(?)mos环(见文献[2]的定理4.3及定理4.5).Anh在文献[4]中证明了线性紧致环具有Morita对偶(见文献[2]的定理6.8),从而线性紧致环为V(?)mos环.关于线性紧致模及Morita对偶的概念及性质(见文献[2]第一章).本文证明了线性紧致环R为Noether环当且仅当R上的多项式环R[x]是co-Noether环(V(?)mos环).由此,我们给出一个例子对Faith在文献[3]中提出的3个公开问题给予否定的回答.设M为R-模,M[x~(-1)]为由所有形如 相似文献
107.
殷允川 《江西师范大学学报(自然科学版)》1996,20(1):65-68
该文定义并研究了带有一个自同态的模的基座与Loewy列,推了Johnson引理及其它一些结论。 相似文献
108.
109.
利用有限元法分别计算了原设计方案和新设计方案两种铜锭模热应力,并且进行了比较,新方案比原方案好,但并不是最合理的,还可以进一步优化。 相似文献
110.
利用AME软件包,AutoLisp语言及命令组文件开发出了注射模设计系统.开发的软件具有一定的通用性,能处理三维塑件,得出三维模具装配图 相似文献