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131.
深海采矿升沉补偿系统的自调整模糊控制仿真 总被引:1,自引:1,他引:1
针对深海采矿升沉补偿系统的作业过程受海洋环境和自身工作原理的影响,具有复杂性、随机性等特点,采用自调整模糊控制方法,通过可调整因子α和β自寻优,改变量化因子Ke,Kec和比例因子Ka对控制性能的影响,使升沉补偿系统具有最优的动态性能,从而实现升沉平台和扬矿管系统纵向大幅振动的最佳控制。综合运用控制软件MATLAB和虚拟样机软件ADAMS,建立升沉补偿系统的振动控制仿真模型,进行不同海况下的仿真分析。研究结果表明,应用自调整模糊控制器的升沉补偿系统能更好地抑制振动,降低振动的强度,降低幅度达75%~85%,在调整时间、控制效果及适应性等方面的性能均优于常规模糊控制器的性能,完全符合升沉补偿系统的设计要求。 相似文献
132.
基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂,通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLAB实现PID参数整定及仿真的方法,并分析、比较比例控制、比例积分控制和比例微分控制,探讨了KP,T1,TD3个参数对PID控制规律的影响。 相似文献
133.
134.
135.
基于MATLAB的钢板磁悬浮系统仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对于单块钢板、垂直带钢、水平带钢这三种钢板磁悬浮对象,在分析系统非线性数学模型的基础上,设计出一个兼顾三种系统共性与异性的综合性系统框图,以方便于后续仿真研究。在此基础上,基于MATLAB仿真得出系统的响应曲线,对系统对象的非线性及不稳定性有进一步的了解。 相似文献
136.
在水声对抗仿真研究中,由于依据声纳方程建立的声抗模型误差较大,因此可通过信号仿真及半实物仿真方法来提高模型精度,但这将为水声对抗仿真环境的构建带来较大困难。为了尽可能真实地评估水面舰水声对抗系统对抗来袭鱼雷的作战效果,建立了包括作战平台、声抗平台以及半实物平台的水面舰水声对抗综合仿真环境。本文给出了构建该综合仿真环境的解决方法,并介绍了该环境中的三个子环境的组成及作用,而后描述了本综合仿真环境的功能及运行效果。该综合仿真环境的构建,对提高评估结果的可信度以及水面舰水声对抗系统的研制和使用有着重要的意义。 相似文献
137.
138.
介绍了在MATLAB环境下构建一种新的系统辨识仿真工具箱(SIST:SystemIdentificationToolbox)的原理与实现,讨论了在MATLAB环境下工具箱的数据和算法结构形式,以及利用GUIDE完成图形界面的设计,用MATLAB与C 混编技术实现物理系统的I/O接口和系统辨识模型与算法、报告文件(report)和帮助文档等功能模块的编程。这种在MATLAB环境下开发的系统辨识仿真工具箱,具有功能丰富、可扩展性好、使用方便、操作直观等特点。还给出了实际使用例,证实工具箱的有效和可靠,可作为辨识研究和教学的辅助工具。 相似文献
139.
140.
主要介绍了基于MATLAB/Simulink和Delphi两种途径的鱼雷尾追式弹道的仿真方法.首先给出鱼雷导引系统的数学模型,然后介绍如何应用Simulink建立系统的仿真模型并进行仿真计算,并使用Delphi语言进行了仿真,最后给出相应的仿真结果和分析.Simulink的仿真方法克服了其他传统编程语言如Delphi仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点,使动态系统的仿真变得容易、直观、迅捷. 相似文献