一种基于同伦BP网络记忆模糊规则的参数自调整ANN-PI控制及应用

BP神经网络可有效地记忆模糊控制规则,并以“联想记忆”方式使用这些经验.然而,现有前向网络学习算法不可避免地存在局部极小问题,同伦连续BP算法可有效地解决BP网络的全局收敛性问题,同时使网络具有很快的收敛速度.为了进一步提高控制系统的精度和抗干扰能力,本文设计了一种参数自调整ANN一PI控制器.实验结果表明,这种控制器动态响应快,控制精度高,抗干扰能力强,对参数变化不敏感,具有一定的鲁棒性.     

基于PLC控制的闭式循环柴油机系统实现

柴油机排出的废气被回收到混合箱与纯氧气混合，形成“人造大气”，由此作为柴油机的进气，实现柴油机闭式循环工作．闭式循环柴油机系统中，控制系统基于可编程控制器设计，利用INTOUCH7．0编制的监控界面，实现了系统工作参数实时显示、采集及故障报警．     

鲁棒控制工具箱的应用开发

研究ＭＡＴＬＡＢ软件包中鲁棒控制工具箱的Ｈ∞控制器设计的开发并把设计出的控制器应用到船舶自动舵上，仿真结果表明用鲁棒控制工具箱设计的Ｈ∞控制器工作可靠，动态和稳态特性良好，鲁棒性强，具有设计过程简单，物理意义明显，设计结果精确的优点。     

一种强鲁棒性多内模控制器的设计与仿真

提出一种强鲁棒性的多内模控制器的设计方法，其可在线测试对象特性参数和模型快速跟踪对象。大量的仿真试验表明，它是一种适用于大滞后和参数时变的控制器，可同时满足随动与定值二自由度系统的控制要求，并增强系统的鲁棒性。     

一种精巧的电动执行器控制电路

研制了一种电动执行器控制电路．电路中用一个四运算放大器分别构成具有高电压增益的负反馈差动放大电路和正反馈保护电路，前者用于给定信号与反馈信号的比较与差值信号的放大，后者用于过力矩保护．该电路具有体积小和性价比高的特点，并且具有行程限位和过力矩保护的功能．实践证明该电路是可行的．     

典型二阶积分对象的鲁棒H∞ PID控制器的解析设计

针对工业中常见的具有积分和时滞特性的二阶过程对象，根据鲁棒控制H∞性能指标提出了一种解析设计PID控制器的新方法，并给出了闭环控制系统保证内稳定的充分必要条件。通过在闭环系统给定点设置低通滤波器来达到二自由度控制，从而优化闭环系统的标称性能。通过仿真实例验证了该方法的优越性。     

基于ASP技术实现网络数据库数据的访问

通过分析影响可编程控制器控制系统可靠性的主要因素，提出提高控制系统可靠性的硬、软件措施，确保可编程控制器正常安全运行。     

数字电路设计方法在PLC梯形图设计中的应用

本文介绍了梯级设计的方法 ,后讨论了数字电路设计方法在PLC梯形图设计中的应用 ,给出控制梯形图 ,并通过实例说明了所介绍的方法在实际编程中能准确、安全的完成控制任务。