脑机接口的MapReduce计算模型

研究了脑机接口各项计算任务的时间关系,把脑机接口的计算过程分成了三个阶段,并把前两个阶段映射为了MapReduce机制的Map和Reduce,提出了脑机接口的MapReduce计算模型. 由于脑机接口的绝大多数计算量集中在前两个阶段,该模型能够显著减少脑机接口的计算时间.     

一种开放式交通信号控制机的设计

为满足高级用户对于控制策略的二次开发需求,设计了一种基于AT91SAM9260微处理器和嵌入式Linux操作系统的开放式交通信号控制机。采用3G网络通信模块和B/S模式的远程升级系统,在具备常规信号机的功能的同时,还设计了独特的信号控制算法编程接口。实际应用证明,开放式交通信号控制系统运行稳定可靠,为开展交通信号控制硬件在环仿真实验平台的研究奠定了基础。     

基于序贯似然比检验的运动想象脑电信号分类方法研究

快速准确地对脑电信号进行特征分类是脑-机接口研究的关键问题之一。从人脑决策模型出发,结合自适应小波基特征提取方法,提出了一种基于序贯似然比检验的运动想象脑电信号动态分类方法。该方法在分类中无须预先固定样本量,而是逐次取样,累积分类信息,有利于解决脑-机接口的实时控制问题。为了更好地衡量该方法的有效性,进行了10次10折交叉验证,实验结果表明3个运动想象数据集共8位受试者的平均正确率达到87%以上,互信息和分类时间等指标也表明该方法能够有效提高脑-机接口系统的性能,具有较好的实用性。     

基于序贯似然比检验的运动想象脑电信号分类方法研究

快速准确地对脑电信号进行特征分类是脑-机接口研究的关键问题之一．从人脑决策模型出发,结合自适应小波基特征提取方法,提出了一种基于序贯似然比检验的运动想象脑电信号动态分类方法．该方法在分类中无须预先固定样本量,〖JP2〗而是逐次取样,累积分类信息,有利于解决脑-机接口的实时控制问题．为了更好地衡量该方法的有效性,进行了10次10折交叉验证,实验结果表明3个运动想象数据集共8位受试者的平均正确率达到87%以上,〖JP〗互信息和分类时间等指标也表明该方法能够有效提高脑-机接口系统的性能,具有较好的实用性．     

基于linux3.0.1和S3C6410的智能家居控制系统的嵌入式web服务器的移植和应用

Web是一种基于超文本的信息查询和信息发布工具,用户可以在不需要安装其他专用软件的情况下,使用一台通用PC机通过访问浏览器就可以访问嵌入式设备.本文研究了嵌入式Web服务器Boa基于最新的ARM 11体系架构的S3C6410处理器和高版本的Linux3.0.1操作系统上的移植,并且以此为基础给出了一个如何通过访问浏览器来控制开发板上的LED灯的实例.     

步进电机的可编程控制器控制

步进电机的可编程控制器控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法,伺服控制、驱动及接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑。     

基于FPGA的视频拼接系统的硬件设计

针对大屏幕视频拼接在物联网、智能交通网等领域中需求越来越大的问题,设计了一套基于FPGA的视频拼接系统．该系统选用Xillinx公司的Spartan．6作为处理器,配备以Micron公司高速DDR2SDRAM存储芯片,支持高清VGA和DVI接口,提供2个视频输入通道和4个视频拼接输出通道,详细分析了系统组成及功能,并给出系统硬件设计及实现方法．     

环境能量采集技术的研究现状及发展趋势

无线感知节点是物联网的基本单元之一,通常面临无人无源甚至偏僻的应用场景,并且数量庞大,因此如何实现持续可靠的能量供给成为物联网的关键技术之一。另一方面,无线感知节点所在环境中弥散着多种能量,寻找适当方法和设计新型器件采集这些能量并转化为电能是解决上述问题的根本途径之一。文中对近年国内外在此领域的研究成果进行了归纳,重点总结了振动、热和电磁波等的能量采集技术及其接口电路技术,并对该领域的未来发展方向进行了展望。     

基于半自主导航与运动想象的多旋翼飞行器二维空间目标搜索

提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高 ±10 cm.     

骨传导听觉脑机接口技术研究

听觉脑机接口技术为视觉通路存在障碍的闭锁综合征患者提供了与外界交流的新通道.为了使空气传导通路受损的病患也能应用此项技术,本文将声音骨传导方式引入到听觉脑机接口实验研究中.本研究设计了左右耳分别呈现不同声音序列的双耳分听实验范式,对骨传导及空气传导方式所诱发脑电信号进行了特征提取和分类比较.实验结果表明两种传导方式下靶刺激均可稳定的诱发出N200与P300电位,骨传导方式下,N200的幅值较空气传导方式更显著.两种方式都获得较高的分类正确率,均可用于听觉脑机接口系统,且骨传导方式优于空气传导方式.