恶劣环境下无人机双旋翼故障的智能监测系统设计

当前无人机双旋翼故障检测系统在恶劣环境下的抗干扰性能差,无法正常运行。设计一种小型、智能的适用于恶劣环境下的无人机双旋翼故障监测系统。首先规划了系统的总体结构,将便携式工控机作为系统运行的核心,用于对故障进行检测、提取故障数据进行存储和分析。然后利用数据采集模块对恶劣环境下无人机双旋翼相关数据进行采集,通过RS485总线完成主机和被监测无人机之间的数据传输。利用信号测试卡模块对数据采集模块接收的数据进行逻辑测试和故障诊断。最后采用无人机双旋翼故障检测算法对故障进行检测。实验表明,所设计系统具有较高的监测效率和精度,诊断效果良好。     

基于某船舶基地的变形监测

由于各种因素的影响,在工程建筑物及其设备的运营过程当中,都会产生变形。这种变形在一定限度内,应认为是正常的现象,但是如果超过了规定的限度,就会影响建筑物的正常使用,严重时还会危及建筑物的安全,因此,在工程建筑物的施工和运营期间,必须对它们进行监视观测,即通常所说的变形监测。本文的主要内容介绍了变形监测及其变形监测网。变形监测现在主要运用的方法是大地测量、摄影测量、及物理学传感器及GPS技术,这些技术为变形监测注入了新的活力与生机,让变形监测变得更简单、方便、准确。     

机械手工位调整装置设计

摘要；在自动化生产线中，为提高生产效率。通常采用机械手代替手工操作．在生产过程中机械手需不停更换工作位置，以实现对工件的安装。针对机械手的工位转换装置进行设计，采用曲柄摇杆机构带动齿轮旋转，可实现机械手在两特定工位处的转换。     

课堂提问艺术点滴

课堂教学提问艺术是教师教学的重要手段、本文论述了课堂教学提问艺术的基本功能、应用类型以及必须掌握的技巧等。     

关于期刊条码编码问题的思考

针对目前期刊条码编号使用错误较多的情况,分析期刊编码的计算方法及存在的问题,提出期刊条码的修改建议及可行性分析,以规范期刊条码的使用。     

留学生跨文化教育与管理的问题与实践

对当前留学生跨文化教育与管理中存在的问题进行了分析,提出了解决问题的对策。     

扬子石化厂电力调度及监控系统改造

随着社会经济的快速发展,对电气自动化水平的要求越来越高,电气监控代表着电气自动化程度。文中说明了电气监控系统的主要问题,并介绍扬子石化厂的电力调度及监控系统改造。     

基于组态王的中央空调模型监控实训系统

介绍了中央空调模型实训系统及其自控方面的组成,设计并给出了模型实训系统的人机界面,如各设备间的逻辑关系和启停控制,各相关参数监控,系统运行状态监控和各电动阀控制。这为中央空调模型实训系统在仿真教学实践中的应用与研究提供了有价值的参考。     

盘40区块注水井堵塞伤害分析研究

在油田开发过程中,储层堵塞是一个普遍面临的问题,不利于油田的生产.针对盘40区块注水井储层伤害问题,从实验方面对盘40区块储层堵塞问题进行了研究分析.研究结果表明,造成储层伤害的主要因素有注入水颗粒粒径及固相含量的影响、黏土矿物含量的影响等方面.研究结果对盘40区块解堵方法的选择和提高注水开发效果具有重要的指导意义.     

超冷分子实验方法探究

将分子的冷却分为直接冷却和间接冷却,并分别对直接冷却机制下的缓冲气体冷却、分子Stark减速冷却和蒸发协同冷却,间接冷却机制下的光缔合技术、光学Feshbach共振技术和磁场可调谐的Feshbach共振技术进行了描述。