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941.
港口在黄金水道中发挥着重要作用,港口的发展对黄金水道影响深远,港口物流在现代物流体系中占有重要地位。作为黄金水道重要港口之一的锦州港,加强其港口物流建设,对黄金水道乃至中国的整体粮食物流发展都具有重要意义。  相似文献   
942.
基于非线性预测滤波的卫星姿态确定   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高卫星姿态确定系统的精度和可靠性,采用由姿态动力学与运动学方程构成的非线性卫星姿态运动模型,结合陀螺和矢量观测信息来确定卫星姿态。针对转动惯量变化等引起的模型不准确问题,研究基于预测滤波实现姿态估计的关键技术。仿真结果表明,在恰当选取加权阵的前提下,该方法可实时估计模型误差,当用低通滤波去除高频噪声的模型误差进行补偿后,大大削弱了模型不准确对姿态估计精度的影响,其估计效果明显优于传统的扩展卡尔曼滤波,由此验证了预测滤波在卫星姿态确定中的有效性和精确性。  相似文献   
943.
针对非线性微分-代数系统,给出了可观性判据,提出了基于非线性微分-代数方程的自适应状态观测器设计方法。根据状态观测器工作点变化在线配置极点,获得合适的观测器的反馈增益阵,保证观测器在大范围内稳定工作。理论分析了存在模型误差时观测器的鲁棒性,证明如果模型稳态无差,观测器也是稳态无差的。以化工过程中的典型微分-代数系统为例,仿真结果证明了用该方法设计的观测器能够稳定收敛到状态真值,具有较好的动态性能。  相似文献   
944.
基于混杂系统的温室天窗温度系统建模   总被引:2,自引:0,他引:2  
温室天窗温度系统可以看作是一个混杂动态系统,由于天窗的动作与控制对象温度之间的关系可以通过温度状态的值和操作约束来确定。在建立温室温度系统机理模型的基础上,将对于温度控制的操作约束和温室天窗开关动作等以命题逻辑表述,并将这些命题逻辑转化为混合整数线性不等式,然后引入辅助变量,将辅助变量和不等式约束统一到温度系统的离散状态空间模型中,构成了温室天窗温度的混杂逻辑动态模型。仿真试验表明,所建立的温度混合逻辑动态模型能较好模拟和控制室内温度。  相似文献   
945.
在主动复制技术下,为了容忍少量节点的拜占庭错误并提高组成员加入时状态同步的效率,提出了快速状态同步协议FSSP.FSSP利用Erasure Coding将状态数据分成P块,经过线性运算,编码成Q块(QP).新加入节点只需获得Q块中的任意P块数据即可完成解码,获得状态数据.同时FSSP使用Hash技术屏蔽了拜占庭节点带来干扰.仿真实验结果表明:在100M bit/s以太网环境下,网络传输时延是系统的主要瓶颈,无论待同步状态数据驻留在内存还是硬盘中,FSSP均要优于直接同步协议DSSP.这是因为FSSP有效地减少了网络中传输的报文量,以少量的编解码计算代价换取了较大的网络传输时延,最终达到了加快状态同步过程的目的.  相似文献   
946.
 依据中国科协2010年4月发布的《中国科协科技期刊发展报告(2010)》,论述了中国科协科技期刊2009年度的发展状况,分析了其发展规律、经验和特点,通过调研中国科协科技期刊在学术质量建设、数字化和网络化建设、办刊队伍建设等方面的进展,探讨了科技期刊的发展趋势和策略。  相似文献   
947.
基于MAS的配电网三相状态估计   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了探索建立配电快速仿真与模拟(DFSM)并行分布式计算环境的有效方法,将Agent和多Agent系统(MAS)的理论和方法应用于DFSM的研究;并以基于支路电流的配电网三相状态估计(DSE)为具体的研究对象,提出了Agent的八元素实现结构描述框架;详细阐述了配电网的分割方法和有偏序关系的配电子网状态估计迭代计算算法;设计并实现了基于MAS的DSE并行分布式计算环境(masDSE).算例分析表明:在实验系统中,masDSE可以使计算效率至少提高50%.  相似文献   
948.
 利用B样条技术研究强磁场中GaAs量子环的能量和量子尺寸效应。计算结果表明: 强磁场下 (B>3T), 量子环的基态能量E1和库仑能的绝对值EC随着磁场强度B的增大而增大。对应不同角动量(m=-1,-2,-3),E1-B曲线的间距被放置在中心的正电荷的库仑场拉宽; 基态能量E1随量子环半径r0的变化曲线出现一个极小值位置r00,r00随着B的增加而减小。在不同磁场下的E1-r0曲线的间距被放置在中心的正电荷的库仑场拉近, 库仑能的绝对值EC随着r0的增大而线性减小; 基态能量E1随着谐振子势ω0的增大而增大。库仑场使不同角动量(m=-1,-2,-3)下的E1-ω0曲线出现交叉现象,能级次序发生了变化。库仑能的绝对值EC随ω0的增加而非线性减小。  相似文献   
949.
讨论了一类非线性时滞抛物型偏微分方程解关于非常数平衡态的振动性.借助一阶时滞微分不等式及特征方程解的性质,使用平均法原理,建立起了这类方程在3类不同边界条件下,关于平衡态振动的若干充分条件.通过一个例子,说明结论的有效性.  相似文献   
950.
通过在具有状态支付的图上对策中引入值函数及其单调覆盖的概念,建立并研究离散动态合作对策中基于连接价值的分配规则,依据有向图的拓扑结构赋予参与合作的局中人更合理的份额。针对各类动态决策支持系统中连接地位的量化评估对于提高系统的可靠性、改进安全防卫措施具有重要的意义。  相似文献   
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