船载大型测控系统自适应跟踪技术研究

针对船载大型测控系统主天线增益高、波束窄和自引导天线增益低、波束宽的特点。从系统所接收的主天线、引导天线误差电压及信号电平强度差异进行分析,结合主、引天线电-电不平行度,形成主、副瓣跟踪识别的综合判据。在ACU(天线控制单元)工程应用软件中应用综合判据实现主、副瓣跟踪识别,达到工作方式自动切换、实现自动跟踪等功能。     

股指期货对现货市场日内波动影响的研究

本文使用GARCH及其拓展模型对沪深300股指期货上市前后我国市场的高频数据进行了分析研究,研究发现：股指期货上市后,我国股票现货市场的波动性出现了显著上升,这种上升并不源于现货市场信息效率的提高。研究同时表明,股指期货引入所带来的高时间频率下现货市场的波动上升不仅仅局限于股指期货标的指数,沪深300指数成分股之外的股票波动性也出现了显著上升。研究表明,股指期货并没有提高现货市场的定价效率。     

信誉模型在WMNs异常节点检测中的应用

针对无线mesh网络的特点,将信誉模型应用到此网络中。通过对节点信誉的判断与计算,检测异常节点。根据WMNs网络的特点,对信誉管理进行分级处理。在信誉计算方式中,采取了集中管理与信誉推荐相结合的方式,解决了大规模WMNs网络中资源消耗大、信息收敛慢的问题。提出了管理节点灾备机制,解决了以往信誉集中管理方式中对管理节点过于依赖的问题。仿真结果表明,本模型能够快速准确地判断出异常节点,达到预期效果。     

基于模糊推理的人员目标监控

针对拥挤情形下的人员目标跟踪问题,提出了一种使用模糊推理机制的视频监控新方法。首先采用背景减除法获得目标的前景图像,再利用特征搜索法去测量目标的新的位置变化,然后使用混合的模糊信息推理机制的方法去验证跟踪结果,并且根据需要对误差进行补偿。针对不同场景进行了实验,实验显示,使用本方法对误差进行补偿之后,在拥挤情形下的召回率和准确率都能达到90%以上,平均误差降低了10%以上。实验结果证明,本方法能够有效提高视频监控系统对于拥挤情形下多目标跟踪的性能。     

基于LVDS总线的分布式数据综合器测试系统

本文设计了一种基于LVDS总线的分布式数据综合器的环境参数测试系统,,以优化数据传输可靠性。重点研究了LVDS总线技术在环形网络拓扑结构中的应用,保证数据传输的高可靠性,同时提出了双冗余LVDS的设计和差错编码控制,克服了单个节点对于环形网络的数据传输可靠性的瓶颈,大大提高了环形网络的数据传输可靠性。文章着重从数据综合器系统结构与逻辑划分,以及LVDS接口模块两方面进行研究设计,经大量测试表明该测试系统性能稳定,数据传输可靠,满足设计要求。     

基于技术接受模型的旅客对机场智能化设施使用意愿分析

为研究航空旅客对机场内智能化设施的使用意愿,结合技术接受模型,通过3轮共计对570名乘客进行问卷调查,利用统计分析软件SPSS和AMOS对样本数据展开结构方程模型分析,并验证了变量的中介效应和旅客属性对变量关系的调节效应。结果表明：可用性意识、感知到的使用障碍、感知到的健康安全保障和享乐动机与旅客的感知易用性和感知有用性显著相关,且通过其中介作用显著影响技术使用意愿;社会影响与技术使用习惯是相对不重要的影响因素;上述6个因素对低学历、低收入且乘坐飞机频次较少人群使用意愿的影响程度均显著,年轻、高学历且乘机频率较高人群的使用意愿与技术使用习惯呈强相关,老年群体的强敏感性因素是感知到的健康安全保障。     

曲线顶管底幕法古沉船整体打捞缩尺模型试验

为了保护沉船的完整性,缩短打捞周期并降低打捞成本,本文提出了一种采用矩形曲线顶管形成底部托盘的新型水下沉船整体打捞方法。基于极限平衡法,推导了单根矩形顶管沿竖曲线推进的顶推力理论计算公式。依托“长江口二号”古沉船打捞项目,开展了缩尺模型试验,分析了底幕不同位置顶管推进顶推力的变化规律,并对一些施工因素对地层扰动及顶推力的影响进行了探讨。结果表明：矩形顶管沿竖曲线推进,顶推力随推进角度的增大呈现先增大后减小的趋势,顶推力峰值发生在推进角度为120°-180°之间;刀盘旋转切削及泥浆的冲刷作用有助于降低对地层的扰动,减小推进阻力;由于端板的约束作用,靠近端板处顶管顶推力大于其他位置的顶管顶推力;顶管在入土和出土时刻会对周围环境产生一定的扰动,因此在确定顶管弧形梁的半径时,需要充分考虑其对沉船扰动的影响;基底吸附力约占总起吊力的31%。本项研究为隧道施工技术在沉船打捞领域的创新性交叉应用,研究成果可为“长江口二号”沉船打捞及类似打捞工程的实施提供重要的理论依据和技术指导。     

DHMM的动态模式识别理论在旋转机械故障诊断中的应用

对于旋转机械启动过程的动态模式,提出了一种基于离散隐马尔可夫模型(DHMM)的旋转机械故障诊断新方法.该方法对旋转机械启动过程的局部振动信号进行FFT特征提取,然后利用自组织特征映射对提取的特征矢量进行预分类编码,把矢量编码作为观测序列引入到DHMM中进行机器学习和故障诊断实验.实验表明,提出的方法对旋转机械启动过程进行诊断是十分有效的.     

MIMO-FM-SSCDSK混沌保密通信系统

针对相关延迟键控(CDSK)混沌通信方案存在的传输速率低、误码率高、保密性不强的缺陷.提出了一种多入多出调频分段移位相关延迟键控(MIMO-FM-SSCDSK)方案.该方案中调频信号分散到多信道传输.分段循环移位器将延迟后的信号等分为M段,根据信息码元将M段信号循环右移n段,并逐位加到原来混沌信号中构成输出信号.仿真表明该方案保密性明显增强,信息传输速率较FM-CDSK方案有显著提高.在误码率相同条件下,信噪比较FM-CDSK有极大改善.     

无人艇航迹跟踪控制系统设计与验证

针对复杂湖面环境干扰下的无人艇自主航行控制问题,设计了一种有效的无人艇航迹跟踪控制系统。该系统从航迹跟踪控制算法、数据融合处理、上位机监控三个部分展开设计。在算法设计层面,将航迹跟踪控制问题分为外环和内环两部分,外环部分提出了一种自适应视线(Line of sight,LOS）制导算法,以求解目标航向角作为航向控制器的输入;内环部分设计了无模型自适应PID航向控制器,以实现无人艇稳定的航行。在数据处理层面,采用卡尔曼滤波算法对传感器信息进行融合,实现了对无人艇位置和姿态信息的准确估计。在监控层面,设计了一种可视化上位机软件,实时监测无人艇航行状态,保证航行安全。最后,利用实艇进行湖测实验,验证了该控制系统的有效性,结果表明该系统具备在内湖执行任务的能力以及应对复杂环境干扰的能力。