锦屏一级电站右岸坝基绿片岩几何参数及其对坝基稳定性影响初步分析

锦屏一级电站坝址区大理岩中发育有一定量绿片岩,对坝基抗滑稳定不利。为定量了解锦屏一级水电站坝基绿片岩的发育情况及其规律,依据右岸建基面1 885~1 720 m高程绿片岩现场实测资料,用全迹长法对绿片岩的迹长、间距、连通率等几何参数进行了统计及分析;最后给出了绿片岩连通率的建议值。在此基础上,结合物探声波资料,进一步分析了绿片岩的发育对坝基岩体质量的影响,定性分析了绿片岩对右岸坝基抗滑稳定的影响,为进一步对右岸坝基抗滑稳定性分析及计算提供了依据。     

基于单片机直流调速控制系统设计

对基于单片机直流调速进行了设计,充分运用微机丰富的逻辑判断和数值运算功能,不仅可以实现模拟控制器的数字化,而且可以使得控制方式简单可行。针对现有的单片机应用的理论,重点介绍了具体设计时各种问题的解决方法以及改进措施。最后通过实验证明了所提出的方法的正确性。     

禾黑芽枝霉诱变体果胶酶的分离纯化和理化特性

通过淀粉变性处理，超过滤及离子交换葡糖凝胶梯度色谱法，从突变菌株ＧＢＩＢＵ７发酵液中分离出３０余种蛋白质组分。经测试其中三种是果胶酶，分别为ＰＩ，ＰⅡ和ＰⅢ。     

原位X－射线衍射技术研究银在碱性介质中形成AgO

用循环伏安法通过改变ＫＯＨ浓度及改变电位扫速等研究了ＫＯＨ介质中银电极表面上ＡｇＯ的形成，着重探讨了电位负扫方向上出现倒峰的条件，采用原位Ｘ－射线技术进行表征．研究结果表明，这一倒峰的出现与ＫＯＨ浓度、电位扫速等因素有关，该峰代表了ＡｇＯ继续生成的阳极氧化峰．     

真空条件下电解TiO2制备海绵钛中TiO2电极制备及工艺参数确定

制备了熔盐电解TiO2制备海绵钛过程中所需的TiO2电极,实验结果表明:在电极制备过程中,各组分质量比量分别为TiO2(锐钛型):聚乙烯醇:H2O=100:5～8:8～10,成型过程中压力控制范围为10～15MPa,烧结温度在900～1300℃之间,烧结时间为4～16h。对TiO2电极质量测试结果表明,按上述工艺制备的电极完全能够满足电解过程的需要。     

柴油机供油系统参数对空泡产生的影响

本文通过改变柴油机供油系统中出油阀紧帽腔容积、喷油嘴针阀开启压力、出油阀减压容积、高压油管内径、出油阀弹簧刚度等参数，研究了这些参数对供油系统空泡产生的影响。     

混合动力汽车动力电池组参数匹配

动力电池组参数匹配的合理程度决定着电机驱动和再生制动潜能的发挥,同时对混合动力系统成本影响明显。本文研究了混合动力系统在其他相关参数已知前提下的动力电池组参数匹配问题,建立了动力电池组参数匹配体系。基于AVL CRUISE进行了前向仿真,结果表明:所匹配的动力电池组能够很好地满足混合动力城市客车研发需求。     

膨胀波纹管焊接机器人的研制及其机构运动分析

对一种满足"8"字型膨胀波纹管自动焊接的机器人进行研究。分析膨胀波纹管结构特点,提出基于焊接小车、微型跟踪执行机构、微型焊枪、高低跟踪机构的机器人系统机构方案,对机器人系统机构方案进行运动分析,建立基于D-H法则的焊接机器人运动学模型,通过模型分析及Matlab仿真验证机构模型的正确性。结果表明,建立的基于压力检测的焊接小车与微型跟踪执行机构协同作业机制,解决了"8"字形波纹管断面的机器人焊缝轨迹跟踪问题。仿真结果验证了所建机构模型的正确性。     

基于封闭矢量法和D-H法的四足机器人逆运动学分析

为提高四足机器人的运动速度和仿生程度，设计一种新型的具有柔性腰的四足机器人，提出该柔性腰具有三个自由度，对该新型四足机器人进行自由度分析，并用螺旋理论来分析腰部的运动原理和验证自由度。运用封闭矢量法和Denavit-Hartenberg连杆坐标描述法求得柔性腰和单腿逆运动学分析，并用算例证明该算法的正确性。结果表明该算法计算和逻辑简单，便于理解和掌握。本研究为该新型具有柔性腰的四足机器人的工作空间、速度、加速度、机构优化和系统控制等的进一步研究奠定了基础。     

透气真空排水法对疏浚淤泥表面水的促排作用

通过自行研制的模型试验装置,进行了16组不同控制条件下的透气真空排水室内模型试验,得出了采用透气真空排水法各试验的淤泥试样表面水层厚度.在相同试验容器内进行相同初始含水率疏浚淤泥的自然静置沉降试验,对比了自然静置沉降试验与透气真空排水试验的表面水排出率.结果表明:透气真空排水试验的表面水层厚度大于自然静置沉降试验中的表面水层厚度;透气真空排水法能够促进淤泥向上表面排出水分.通过排水面和淤泥颗粒受力分析,从颗粒絮凝的"絮凝-断裂"沉降过程以及下部支撑淤泥层的"抽空"效应解释了透气真空排水法促进表面水排出的机理.