粘弹性模型的参数换算研究

通过对常见的粘弹性材料模型的本构方程分析,将其变换为以应变量和应变率为自变量来表示的应力函数型本构关系;同时分析了不同本构方程间材料特性参数换算的问题,并提出了根据最小偏差平方和进行参数换算的方法和步骤;最后给出了计算实例,实现了给定材料在不同模型和不同受力条件下的材料的特性参数换算,并分析了由于换算带来的计算误差.     

五自由度立体视觉机器人平台建模与物体跟踪

从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的定位.该系统具有五个自由度,采用D-H方法得到五自由度立体视觉平台的运动学模型,并获得运动学的正解.该系统能在工作空间内迅速跟踪移动物体,并有较好的精度.通过该跟踪实验证明了模型的正确性和方法的有效性.     

确定岩体渗透参数的结构面控制反演法

从裂隙渗流的基本运动方程出发,反求岩体的渗透参数是工程控制论中一类典型的偏微分方程分布参数控制反问题,对于这类反问题常用数值法求解．考虑到结构面控水特点,依据岩体渗透系数张量与结构面产状的基本关系式,提出了一种结构面控制反演法．该方法不仅可以反算出岩体的渗透系数张量,而且可以反求出岩体控水结构面的当量渗透系数、渗透系数张量的主值和主方向,同时应用该方法计算的解具有较好的唯一性．以溪洛渡水电站工程为例介绍了这种数值反演方法在确定岩体渗透参数中的应用．     

输气管线副管与变径管设计技术经济分析-最低费用法

在输气管线设计中,为了调整压缩机站之间的距离和增加管线的输量,常需要在管线中敷设一定长度的副管或变径管。本文从投资最省的角度出发,论述了输气管线中所需副管与变径管的投资与其直径之间的变化关系,建立了相应的数学模型。然后根据数学模型,给出了计算输气管线中所需副管与变径管最优技术参数(直径,壁厚和长度)的计算公式和方法。     

Liquid phase exfoliation of indium selenide: Achieving the optimum exfoliating parameters and unraveling the mechanism

The two-dimensional (2D) van der Waals indium selenide (InSe) exhibits the ultra-low intralayer Young's modulus yet the high interlayer cleavage and slipping energy, which could thus be obtained by the liquid phase exfoliation (LPE) method. Here, we designed 48 experiments to systematically achieve its optimum LPE parameters including the exfoliating solvent of N-Methyl-2-pyrrolidinone (NMP), ultrasonic power of 180 ?W, ultrasonic time of 12 ?h and exfoliating concentration of 6.25 ?mg/mL. The resulting optimal 2D InSe nanosheets show a uniform lateral size distribution of about 200 ?nm without impurities. We further analyzed the underlying exfoliating mechanism through the scanning electron microscopy (SEM) investigations. The results show that NMP has the more suitable Hansen solubility parameters to disperse and stabilize the 2D nanosheets. Increasing the ultrasonic power and time can provide plenty of energy to destroy the van der waals' force that exist between the interlayers of InSe and induce intralayer fragmentation. This work would provide a significant guideline for selecting exfoliating parameters to obtain the expected InSe nanosheets and thus extend its applications in optical sensors and nanocomposites.